.jpg "定位型手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人軟件平臺(tái)通用軟件模塊可提供SDK或源代碼")
| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 艾目易 | ||
| 產(chǎn)品特性 | 非標(biāo)定制化 | ||
| 系統(tǒng)整機(jī)精度 | 0.5mm | ||
| 開發(fā)周期 | 3~12個(gè)月 | ||
| 合作范圍 | 根據(jù)具體需求選配 | ||
| 核心模塊 | 7大模塊 | ||
| 版權(quán) | aimooe | ||
| 版本號(hào) | V1.0 | ||
| 運(yùn)行環(huán)境 | Windows | ||
| 是否進(jìn)口 | 否 | ||
| 軟件形式 | 綠色版 | ||
| 版本語言 | C | ||
| 軟件名稱 | 手術(shù)機(jī)器人DEMO | ||
| 上市時(shí)間 | 2022年 | ||
| 硬件要求 | 光學(xué)定位 | ||
| 技術(shù)支持 | 有 | ||
| 支持用戶數(shù) | 不限 | ||
| 可售賣地 | 全國(guó) | ||
| 類型 | 基于光學(xué)定位系統(tǒng) | ||
| 型號(hào) | AKY-003 | ||
軟件功能模塊
主要為手術(shù)機(jī)器人SDK，手術(shù)機(jī)器人SDK的開發(fā)環(huán)境為"bs VS2017以上 QT5.12"，開發(fā)語言為C ，同時(shí)為用戶提供示例工程與API文檔,示例工程可實(shí)現(xiàn)從“影像導(dǎo)入-三維可視化-手術(shù)路徑規(guī)劃-空間注冊(cè)-機(jī)器人標(biāo)定-機(jī)器人導(dǎo)航”全過程。
01影像管理模塊
該模塊提供的接口包括:文件加載、文件信息獲取、文件信息設(shè)置、文件輸出、文件關(guān)閉，能處理CT/MRI/CBCT等醫(yī)學(xué)影像DICOM數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)影像數(shù)據(jù)解析與加載。開發(fā)人員可以基于該模塊獲取到的影像數(shù)據(jù)，自行進(jìn)行圖像分割、圖像融合等二次開發(fā)。
02手術(shù)規(guī)劃模塊
該模塊主要包含二三維影像顯示、選點(diǎn)與交互的相關(guān)接口，可以實(shí)現(xiàn)三維可視化、二三維界面的交互以及二維面上點(diǎn)的選取(選取的點(diǎn)可以是手動(dòng)選取或數(shù)據(jù)自動(dòng)生成)，開發(fā)人員可根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的二次開發(fā)。
03手術(shù)導(dǎo)航模塊
該模塊提供的接口包括:定位儀控制的相關(guān)接口、標(biāo)記球提取、空間注冊(cè)、工具注冊(cè)和工具信息讀取等，實(shí)現(xiàn)圖像空間與實(shí)際空間的配準(zhǔn)、手術(shù)工具末端信息獲取以及導(dǎo)航功能。
04機(jī)械臂控制模塊
當(dāng)前支持UR大族)思靈|遨博珞石等機(jī)械臂，該模塊提供的接口包括:機(jī)械臂控制、機(jī)械臂標(biāo)定、機(jī)械臂導(dǎo)航、定位儀與機(jī)械臂的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、以及VTK三維坐標(biāo)與定位儀坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂導(dǎo)航功能
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