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AGV小車無線加料系統(tǒng) ——臺達(dá)集團(tuán)中達(dá)電子項(xiàng)目簡報

特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處。我們是工廠無線智能化技改踐行者。

一、企業(yè)背景

臺達(dá)集團(tuán)于1971年在臺灣創(chuàng)立，目前在 建立了300多個營運(yùn)據(jù)點(diǎn)，擁有超過75000人的菁英團(tuán)隊(duì)。臺達(dá)電子的年復(fù)合成長率超過 之三十八， 年?duì)I業(yè)額超過350億人民幣，名列《福布斯》“亞洲大上市50強(qiáng)企業(yè)”、《商業(yè)周刊》“世界IT 企業(yè)”。臺達(dá)集團(tuán)于1999年在蘇州吳江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)投資建立中達(dá)電子(江蘇)有限公司，注冊資本累計(jì)一億八千六百萬美金，占地近千畝，員工超過3萬人。產(chǎn)品領(lǐng)域涵蓋電源管理系統(tǒng)、太陽能發(fā)電系統(tǒng)、節(jié)能LED照明系統(tǒng)、視訊解決方案、汽車電子產(chǎn)品、工業(yè)自動化產(chǎn)品、零組件產(chǎn)品等。2010年，擁有實(shí)驗(yàn)室的科研機(jī)構(gòu)在中達(dá)電子成立，開啟了中達(dá)乃至臺達(dá)集團(tuán)創(chuàng)立自主品牌的新篇章。

二、項(xiàng)目背景

在落實(shí)工廠的智能化改造中，智能物流系統(tǒng)的建立也被包含在內(nèi)。對于制造工廠的貨物及原材料的搬運(yùn)、裝卸、碼放工作，也逐步從人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)橛芍悄軝C(jī)器人提供適用于產(chǎn)線各上、下料點(diǎn)間的智能搬運(yùn)方案。AGV小車因具有無人駕駛、柔性好、節(jié)能高笑、易維護(hù)、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)，能迅速提高車間物流效率，減少人員 ，現(xiàn)已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎(chǔ)設(shè)備。

下圖為工廠中用于搬運(yùn)重型器械部件的AGV小車

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三、客戶需求

為進(jìn)一步增強(qiáng)AGV小車的柔性化送料流程，打通工區(qū)生產(chǎn)線工位、調(diào)度監(jiān)控臺與AGV小車之間的數(shù)據(jù)互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。每個生產(chǎn)工位配備有一個帶按鈕的控制盒，工人通過控制盒上的按鈕對調(diào)度監(jiān)控臺發(fā)送缺料信號，調(diào)度監(jiān)控臺收到缺料信號后，通過對AGV小車狀態(tài)的監(jiān)控功能選擇可被調(diào)度的AGV小車并通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務(wù)的AGV小車，然后發(fā)送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應(yīng)的PLC程序指令，并將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的臺達(dá)觸摸屏界面上顯示。

設(shè)計(jì)要求：

1.工位的加料請求統(tǒng)一由調(diào)度監(jiān)控臺安排AGV小車進(jìn)行加料。

2.中控制盒，調(diào)度監(jiān)控臺，AGV小車控制核心為臺達(dá)PLC。調(diào)度監(jiān)控臺為主站，工位處的控制盒和AGV小車都為從站。

3.AGV小車、工位以及調(diào)度控制臺距離50米-200米左右不等的距離，中間有多個工區(qū)工位或料架等隔擋物。

4.調(diào)度監(jiān)控臺有兩個作用。（1）是可以監(jiān)測到所有AGV小車的運(yùn)行狀態(tài)；（2）是處理工作臺上傳的各項(xiàng)指令，然后合理調(diào)度就近AGV小車。

5.工位端的按鈕控制盒可移動，隨時根據(jù)生產(chǎn)人數(shù)和不同工位改變數(shù)量及放置位置，并不需要每個工位都配備。

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四、【達(dá)泰提供】無線解決方案

達(dá)泰plc無線通訊團(tuán)隊(duì)考慮到AGV小車移動頻繁和移動 的工作特點(diǎn)，提出采用全數(shù)字無線加密的方式來實(shí)現(xiàn)中控制盒，調(diào)度監(jiān)控臺，AGV小車之間的數(shù)據(jù)交互。在該AGV小車加料系統(tǒng)中，無線方案的設(shè)計(jì)需考慮到小車移動中一些不可預(yù)估障礙物的影響；控制盒和AGV小車數(shù)量和位置的不確定性。需 不論AGV小車移動到哪里，都能夠與距離廠區(qū)200米遠(yuǎn)的調(diào)度監(jiān)控臺實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸。調(diào)度室的指令處理能力及速度，不受從站設(shè)備數(shù)量增減的影響。以及多臺無線設(shè)備同時工作，不會出現(xiàn)互相干擾的情況。?
考慮上述因素，在本方案中， 廠區(qū)傳輸距離1公里的DTD435MC臺達(dá)plc無線通訊模塊更為穩(wěn)妥。在參與控制的每個點(diǎn)位上安裝一塊兒DTD435MC就可以直接實(shí)現(xiàn)AGV小車、調(diào)度監(jiān)控臺和每個工區(qū)工位上報缺料信號，調(diào)度監(jiān)控臺調(diào)度AGV小車去 工位加料的功能。
無線通訊方案示意圖?

五、產(chǎn)品介紹

達(dá)泰日系PLC無線通訊終端-DTD435M

DTD435M是針對日系PLC的通訊特點(diǎn)而開發(fā)的工業(yè)級無線通訊產(chǎn)品，達(dá)泰4系無線數(shù)據(jù)通訊終端內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口，自適應(yīng)三菱N：N：協(xié)議、歐姆龍HOST Link協(xié)議，臺達(dá)及永宏等Modbus RTU協(xié)議。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網(wǎng)絡(luò)，無線可靠傳輸距離達(dá)到3公里以上，DTD435M可以穿墻繞射，集成EMI抗干擾濾波單元，經(jīng)過了八年以上工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)行考驗(yàn)，可確保工作于各種惡劣環(huán)境工業(yè)場合長期運(yùn)行。

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六、無線方案特點(diǎn)

1. 供料柔性強(qiáng)，提高生產(chǎn)效率

可根據(jù)產(chǎn)線需求靈活規(guī)劃、調(diào)整機(jī)器人路徑，確保作業(yè)效率。

2. 供料柔性強(qiáng)，提高生產(chǎn)效率

無線通訊終端的內(nèi)部程序已將主、從設(shè)備區(qū)別開。從站設(shè)備之間地址不同，相同頻段下也不會出現(xiàn)設(shè)備互相干擾的狀況。

3. 達(dá)泰自由協(xié)議，智能化優(yōu)先處理指令

主站設(shè)備中，不采用輪詢方式，而是可以直接匯總系統(tǒng)設(shè)定邏輯，優(yōu)先處理不同從站指令。

4.無線設(shè)備可隨時增減，擴(kuò)展能力強(qiáng)

區(qū)別于采用全工區(qū)信號無線覆蓋解決方案，在該傳輸方式下制造工廠可根據(jù)企業(yè)效益，選擇個別設(shè)備或個別重要信號的無線改造。后期擴(kuò)展能力強(qiáng)。

5.安裝簡便，接線即用

DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需要廠家來安裝。

6.獨(dú)立組網(wǎng)，