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產品參數(shù)
品牌	松下
控制方式	自動
焊接原理	弧焊
焊接材質	不銹鋼
頻段	高頻
保護氣體類型	氬氣混合氣
負載持續(xù)率	400
電流	380V
可售賣地	全國
用途	縫焊
型號	IRB-1410

平湖市工業(yè)機械手
平湖市工業(yè)機械手
★天津理想動力科技有限公司★是一家國內 的自動化設備系統(tǒng)供應商
★主營產品
有自動化焊接設備、數(shù)控焊接機械手、高速焊接機器人,等各種工業(yè)焊接設備。公司擁有多名業(yè)內 人士、工程師、技術人員，他們都會以豐富的經驗和 知識為您提供 的設備：《自動縱(直)縫》、《自動(仿)環(huán)縫焊機》、《焊接中心》、《數(shù)控火焰切割機》、《H型鋼龍門焊機》、《焊接變位機》等焊接設備。
★『“自家兄弟” 在手、問題不愁』
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★ 用途?
公司還為造船、汽車、摩托車、自行車、鋼管、輸油管、機械制造、壓力容器、運動器材、五金家電等眾多 的企業(yè)解決了自動焊接諸多問題。大大提高了企業(yè)的生產效率，降低了人工 ，更 了工傷事故。從而理想動力“自家兄弟”的榮譽口號在眾多中小型企業(yè)間廣為流傳。
●在科學的發(fā)展戰(zhàn)略的指引下，理想動力始終堅持以“科技求 技術求發(fā)展、管理造企業(yè)”的發(fā)展戰(zhàn)略，秉承企業(yè)發(fā)展取決于對社會需求的滿足程度的經營理念，以公司的 管理團隊和高素質技術團隊向用戶提供解決方案、滿意度的產品和服務。
★?公司致力于推動中國工業(yè)機器人的應用普及，以提高國工業(yè)國內工業(yè)自動化水平為己任歡迎您的垂詢，期待與您合作。
平湖市工業(yè)機械手
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成 生產的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的 平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多 平行四邊形結構形式的機器人