.jpg "正佳自控桁架機(jī)器人全自動(dòng)拆垛破袋拆包系統(tǒng)")
| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 正佳 | ||
| 是否支持加工定制 | 是 | ||
| 設(shè)備噪音 | 低于85分貝@1m | ||
| 拆垛形式 | 4軸桁架 | ||
| 垛形結(jié)構(gòu) | 共八層，1-7層每層4袋，第八層2袋，8層/垛（30袋） | ||
| 拆垛能力 | ~150bags/h | ||
| 托盤形式 | 塑木托盤 | ||
| 托盤尺寸 | 1200×1200×150mm | ||
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內(nèi)蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
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? 氣源消耗：小于50Nm3/h；法蘭接口形式按照HG/T20592-2009標(biāo)準(zhǔn)，賣方提供配對(duì)法蘭及緊固件。）賣方提供氣源三聯(lián)件。
? 設(shè)備總功率：～30kw。
? 現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備符合ExdIIBT6/ExtDA21區(qū)域防爆要求。
? 電柜放置在非防爆現(xiàn)場(chǎng)。
? 現(xiàn)場(chǎng)布線、氣管都走橋架，橋架有密封蓋，現(xiàn)場(chǎng)電氣設(shè)備利用繞性防爆管鍍鋅管與橋架連接，然后橋架與非防爆區(qū)的電柜連接。
? 接地點(diǎn)：由賣方提供接地點(diǎn)的位置距離現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備距離不得超過1米，并且提供三處接地母排。電機(jī)外殼需要接地，單獨(dú)接入母排。
? 所有設(shè)備固定采用膨脹螺栓或化學(xué)錨栓。
工作流程說明
操作者利用叉車將料垛轉(zhuǎn)運(yùn)至進(jìn)垛輸送機(jī)上，自動(dòng)拆包設(shè)備將自動(dòng)將料袋抓取，破袋，廢袋收集，讓后將空托自動(dòng)堆疊起來。疊托機(jī)滿托后人工將空托轉(zhuǎn)走。
料垛進(jìn)入拆垛工位，相機(jī)自動(dòng)拍照計(jì)算出抓取坐標(biāo)，傳輸給桁架機(jī)械手系統(tǒng)，桁架機(jī)械手利用夾具將料袋轉(zhuǎn)運(yùn)到破袋工位，破袋完成后桁架機(jī)械手將空袋放置到廢袋輸送機(jī)，桁架機(jī)械手重復(fù)以上流程，直至將整個(gè)料垛的所有料袋全部抓取完成。
空托盤自動(dòng)進(jìn)入疊托機(jī)，自動(dòng)完成疊垛。同時(shí)新的料垛再次進(jìn)入拆垛工位，以此循環(huán)。
注意：當(dāng)進(jìn)托工位無料垛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示操作者轉(zhuǎn)運(yùn)新的料垛。
輸送機(jī)參數(shù)
? 設(shè)備噪音：低于85分貝@1m
? 設(shè)備材質(zhì)：皮帶采用PVC加厚皮帶，支架等采用Q235材質(zhì)，緊固件為鍍鋅或發(fā)黑等材質(zhì)。
? 電機(jī)、檢測(cè)開關(guān)采用防爆型；
? 電機(jī)絕緣等級(jí)：F級(jí) 溫升B級(jí)
4.4 拆垛單元
? 拆垛形式：4軸桁架，XYZQ
? 垛形結(jié)構(gòu)：共八層，1-7層每層4袋，第八層2袋，8層/垛（30袋）
? 拆垛能力 150bags/h
? 托盤形式：塑木托
? 托盤尺寸：1200×1200×150mm
4.5 控制系統(tǒng)
? 電柜形式：立式，進(jìn)出線在電柜底部
? 現(xiàn)場(chǎng)操作柜/盒：防爆型
? 電柜安裝位置：非防爆區(qū)，距離設(shè)備距離水平 垂直距離低于20米
? 現(xiàn)場(chǎng)操作柜/盒防護(hù)等級(jí)：IP54
? 現(xiàn)場(chǎng)儀表及傳感器：IP65
? 電柜材質(zhì)：碳鋼噴塑，顏色RAL:7032
4.6 設(shè)備表面處理
? 防護(hù)罩、安全護(hù)欄等表面顏色為國(guó)際安全色GSB05-1426-2001-Y06(淡黃)
? 碳鋼材質(zhì)設(shè)備，表面顏色GSB05-1426-2001-BG02(湖綠)
? 外購元器件采用廠家標(biāo)準(zhǔn)顏色
4.7關(guān)于除塵系統(tǒng)的說明
? 整個(gè)拆包過程中無粉塵，所以不考慮除塵器
? 螺旋出料口與用戶用料設(shè)備連接處揚(yáng)塵由用戶自行解決
