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（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機(jī)上編程時，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進(jìn)行軟件測試
程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。

（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

模塊接線：
該模塊是通過用總線電纜建立的內(nèi)部背板總線連接的（ET 接口），電源通過電源電纜來提供，兩種情況下均采用 M8 連接系統(tǒng)。為此，可使用不同類型和各種長度的預(yù)組裝電纜。系統(tǒng)接口和系統(tǒng)電纜采用相同顏色標(biāo)識，接口名稱具有相應(yīng)含義，可在布線過程中快速、方便地進(jìn)行分配。
集成式電纜扣：
模塊上具有集成式電纜扣開孔，因此可在需要時直接在模塊上捆束和支撐電纜。
標(biāo)簽：
用于標(biāo)識通道、模塊和插槽；隨模塊提供。這些標(biāo)簽可用市售貼標(biāo)簽系統(tǒng)以機(jī)械方式印字。

防止外部電氣影響
下面描述了對于預(yù)防電氣影響和/或故障，必須關(guān)注的方面：
對于集成了 ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)的所有設(shè)備或系統(tǒng)，必須確保設(shè)備或系統(tǒng)功能性接地，以引導(dǎo)電磁干擾。
對于電源線、信號線和總線，必須確保正確鋪設(shè)這些線纜并且正確安裝。
對于信號線和總線，必須確保斷路或繞線不會導(dǎo)致設(shè)備或系統(tǒng)出現(xiàn)未定義的狀態(tài)。ET200模塊由以下部分組成：

　　IM153接口，用于與PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的連接

　　各種I/O模塊.用總線連接器連接或插入在有源總線模塊內(nèi)，系統(tǒng)運(yùn)行時可更換模塊電源