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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
輪胎式液壓鉆車
輪胎式液壓鉆車
產(chǎn)品價(jià)格:¥820000
上架日期:2017-08-19 20:01:30
產(chǎn)地:本地
發(fā)貨地:萍鄉(xiāng)
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詳細(xì)說(shuō)明

    輪胎式液壓鉆車鉆孔結(jié)束后鑿巖機(jī)不能自動(dòng)退回或者退回后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)

    在每個(gè)大臂在推進(jìn)梁的前端和后端都有一個(gè)NPN型感應(yīng)式接近傳感器(接近開關(guān)),傳感器的供電電壓是+ 24V,當(dāng)有金屬物體接近傳感器的前端,并且距離小于0.5cm 時(shí),傳感器將發(fā)送24V 的直流電信號(hào)給計(jì)算機(jī)傳感器未被觸發(fā)時(shí),信號(hào)是0V直流電。接近開關(guān)用于限制鑿巖機(jī)的行程,在鉆孔過(guò)程中,當(dāng)鑿巖機(jī)行走到前端部時(shí)前開關(guān)閉合,給電腦輸入一個(gè)輸入信號(hào),鑿巖機(jī)自動(dòng)退回(俗稱自動(dòng)退釬)當(dāng)鑿巖機(jī)退回到后端部時(shí),后限位器閉合同時(shí)給電腦一個(gè)輸入信號(hào),鑿巖機(jī)停止旋轉(zhuǎn),并告訴系統(tǒng)此鉆孔過(guò)程結(jié)束。

    當(dāng)鑿巖機(jī)出現(xiàn)行走到前端部卻不能自動(dòng)退釬或退釬后鉆桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的故障時(shí),說(shuō)明是這兩個(gè)接近開關(guān)或者其連接線路出了故障,這里可以用萬(wàn)用表檢測(cè)線路或接近開關(guān)找出原因,并進(jìn)行處理,然后調(diào)出電腦的鑿巖機(jī)位置功能菜單,手動(dòng)行走鑿巖機(jī)到前后端部,觀察接近開關(guān)的狀態(tài)變化,當(dāng)鑿巖機(jī)行走到前端時(shí),鑿巖機(jī)前端位置值應(yīng)1,后端值應(yīng)為0;當(dāng)鑿巖機(jī)行走到后端時(shí),鑿巖機(jī)后端位置值應(yīng)為1前端值應(yīng)為0。當(dāng)鑿巖機(jī)在其它位置時(shí),兩個(gè)值都應(yīng)為0。如果有鑿巖機(jī)某個(gè)位置值不正確,應(yīng)檢查相應(yīng)的傳感器或線路情況。

    大臂動(dòng)作混亂或者無(wú)動(dòng)作查由: 

    輪胎式液壓鉆車大臂的ECU箱中負(fù)責(zé)大臂動(dòng)作控制、 鉆孔控制監(jiān)測(cè)和大臂鉸接點(diǎn)傳感器接口,ECU機(jī)架包括以下組件1.每個(gè)大臂的大臂控制器每個(gè)大臂控制器由一張主板、三張單獨(dú)的卡組成,三張單獨(dú)的卡是一個(gè)大臂CPU卡、 一個(gè)伺服卡和一個(gè)R/D(分解器/數(shù)字);2.一個(gè)+ 5V、+ 12V-12V的電源。ECU的供電由ECU箱中的24VDC/ DC轉(zhuǎn)換器供應(yīng),DC/DC轉(zhuǎn)換器將臺(tái)車主電源的電壓轉(zhuǎn)換為24V直流電。

    在每個(gè)大臂CPU卡和主控單元之間都有一個(gè)單獨(dú)的 RS232串口,在自動(dòng)鉆孔時(shí),將指令傳送給大臂控制器。并且在操作時(shí)將傳感器和狀態(tài)數(shù)據(jù)從大臂控制器傳送給主控單元。大臂CPU的主要功能是在全自動(dòng)和普通模式時(shí)控制大臂的動(dòng)作。伺服卡通過(guò)串行接口由SSCM單元讀取面板數(shù)據(jù)按操縱桿指令直接控制大臂動(dòng)作。R/D(分解器/數(shù)字)卡是大臂鉸接點(diǎn)傳感器的分解器部件的接口并將分解器的信號(hào)轉(zhuǎn)換為大臂鉸接點(diǎn)的實(shí)際角度。這些數(shù)據(jù)通過(guò)系統(tǒng)公用存儲(chǔ)器,更新大臂CPU的數(shù)據(jù)。通過(guò)鉸接點(diǎn)角度數(shù)據(jù)和大臂幾何數(shù)據(jù),計(jì)算出大臂的位置和方向。主板提供電源、外部輸入/輸出信號(hào)、內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和通過(guò)外部串口與大臂控制器卡通訊。

    當(dāng)移動(dòng)大臂時(shí)大臂出現(xiàn)動(dòng)作混亂,說(shuō)明是大臂的控制系統(tǒng)出了問(wèn)題,此時(shí)可以打開安裝大臂控制系統(tǒng)的ECU 控制箱,觀察系統(tǒng)各部件( CPU卡、R/D卡、伺服卡) 的工作情況,每個(gè)卡都有兩個(gè)發(fā)光二極管,一個(gè)紅色,一個(gè)綠色。如果綠色二極管閃爍,說(shuō)明該卡正與其它卡進(jìn)行正常通訊。如果紅色二極管閃爍,說(shuō)明該卡有故障。將此卡取出再重新插上重新啟動(dòng)電腦觀察大臂的工作情況,如果故障仍未排除可以用其它臂的卡更換再試機(jī),從而判斷是否是卡出了故障。如果綠色指示燈熄滅,說(shuō)明中央單元的供電電壓不正確。用萬(wàn)用表檢查中央單元供電電壓應(yīng)是U i= 24V DC,所有的卡都安裝后的總電流約為li= 16A

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