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·支持多種通訊協(xié)議(CANopen、RS485、RS422、RS232等)；
·可驅(qū)動直流有刷、無刷伺服電機，交流永磁同步伺服電機，支持旋變、增量、光編、霍
爾等多種編碼器輸入；
·具有多種軟、硬件保護(hù)功能；

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