| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 大族 | ||
| 產(chǎn)品特性 | 標(biāo)準(zhǔn)件 | ||
| 是否進(jìn)口 | 否 | ||
| 產(chǎn)地 | 深圳 | ||
| 工作范圍 | 1000mm | ||
| 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | E10 | ||
每個關(guān)節(jié)運動范圍±360°
功耗低，運動 ，末端能夠到達(dá)更多的、更高難度的位置， 靈活的協(xié)作機器人 。
雙模組
國內(nèi) 雙關(guān)節(jié)模組， 臂型設(shè)計，奇異點優(yōu)化，更高的集成度，更靈活
核心部件自主化程度
國內(nèi)一家核心部件完全自主，整套電機、伺服驅(qū)動，光柵編碼器、6維力/力矩傳感器 ，電磁抱閘、高速變頻器
抱閘方式
有人、物靠近時，自動進(jìn)行保護(hù)性回彈再停止，輸出力、功率安全范圍控制， 不傷害人員， 抱閘設(shè)計， 機器人在運行時遇到突發(fā)斷電，或急停時會立刻鎖死，不會有滑動、下降趨勢，且無法移動分毫
IP66防護(hù)等級
防水防塵性能大增進(jìn)，適用于更惡劣環(huán)境，防止外物及灰塵侵入，適應(yīng)不同氣候、潮濕度區(qū)域的作業(yè)
潔凈度達(dá)IS05
在防水防塵性能加持下，整機表面清潔度優(yōu)良，內(nèi)在部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化，相互摩擦力低，避免侵損，整機密封度好，雜質(zhì)無法進(jìn)入機器人內(nèi)部，汽車、航天工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，品質(zhì)更
10多年工業(yè)經(jīng)驗
大族電機機器人研究院團(tuán)隊基礎(chǔ)上孵化而成，十多年電機， 伺服器和運動控制經(jīng)驗，與國內(nèi)外眾多高校建立長期合作關(guān)系，專注探索協(xié)作機器人技術(shù)與應(yīng)用
更開放的平臺
開源ROS接口，用戶可以在ROS環(huán)境下，通過EtherCAT實時控制機器人關(guān)節(jié)，利用ROS平臺， 提高機器人的可擴(kuò)展性， 并且可以不必依賴額外的控制箱來控制機器人，應(yīng)用于高校做ROS系統(tǒng)教學(xué)
圖形化操控
圖形化軟件設(shè)計，直觀易懂，操作簡便，界面邏輯設(shè)計友好，容易上手，軟件控制機器人即時反應(yīng)，無延遲、失控等現(xiàn)象，觸屏遙控，人機協(xié)作體驗優(yōu)良
