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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
F2554精度驗(yàn)證工裝,***骨科手術(shù)機(jī)器人精度驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)
F2554精度驗(yàn)證工裝,***骨科手術(shù)機(jī)器人精度驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品價(jià)格:¥\u9762\u8bae
上架日期:2023-11-28 02:49:00
產(chǎn)地:廣東廣州
發(fā)貨地:廣東廣州
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詳細(xì)說(shuō)明
    產(chǎn)品參數(shù)
    品牌艾目易
    是否進(jìn)口
    產(chǎn)地廣州
    加工定制
    可售賣地全國(guó)
    型號(hào)F2554

    測(cè)試概述

    導(dǎo)航精度的測(cè)試完全參考 ASTM F2554-18 Standard Practice for Measurement

    of Positional Accuracy of Computer Assisted Surgical Systems 中第 8 章

    的描述。

    尖頭靶標(biāo)

    2前置條件:

    1. 對(duì)2554基座和參考架工具進(jìn)行計(jì)量,得到計(jì)量數(shù)據(jù)及參考架工具的工具文件。

    2. 選擇具有 的工具( 為 2mm 直徑的圓頭工具,又稱尖頭靶標(biāo)

    工具),通過(guò)計(jì)量或設(shè)計(jì)文件得到其工具文件以及其 坐標(biāo)信息。

    2測(cè)試過(guò)程介紹

    2554 基座的位置:

    位置 1:1.5m 中心位置

    位置 2:2m 中心位置

    位置 3:2m 右側(cè)位置

    位置 4:2m 下方位置

    ? 步驟 1:將 2554 基座置于位置 1 處。

    ? 步驟 2:尖頭靶標(biāo)的 置于 2554 基座 20 號(hào)點(diǎn)位置,尖頭靶標(biāo)垂直于 2554

    基座進(jìn)行自轉(zhuǎn),分別用導(dǎo)航設(shè)備采集靶標(biāo)平面與導(dǎo)航設(shè)備平面的夾角在

    -60°,-45°,-30°,-15°,0°,15°,30°,45°,60°位置時(shí),尖

    頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的 坐標(biāo)。

    ? 步驟 3:尖頭靶標(biāo)的 置于 2554 基座 20 號(hào)點(diǎn)位置,尖頭靶標(biāo)垂直于導(dǎo)

    航設(shè)備平面進(jìn)行前后傾倒,分別用導(dǎo)航設(shè)備采集靶標(biāo)平面與導(dǎo)航設(shè)備平面的

    夾角在-35°,-15°,-10°,-5°,0°,5°,10°,15°,35°位置時(shí),

    尖頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的 坐標(biāo)。

    ? 步驟 4:尖頭靶標(biāo)的 置于 2554 基座 20 號(hào)點(diǎn)位置,尖頭靶標(biāo)平行于導(dǎo)

    航設(shè)備平面進(jìn)行左右傾倒,分別用導(dǎo)航設(shè)備采集靶標(biāo)平面與導(dǎo)航設(shè)備平面的

    夾角在-35°,-15°,-10°,-5°,0°,5°,10°,15°,35°位置時(shí),

    尖頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的 坐標(biāo)。

    34

    ? 步驟 5:首先計(jì)算步驟 2-4 中的 27 個(gè)位置的平均位置坐標(biāo)為(

    x, y, z),

    然后計(jì)算上述 27 個(gè)位置。

    ? 與該平均位置之間的距離偏差 后計(jì)算上述 27 個(gè)距離偏差的值,平

    均值和均方差。

    ? 步驟 6:尖頭靶標(biāo)以垂直基座平面的姿態(tài),分別置于 2554 基座 1-47 號(hào)點(diǎn)(特

    別的,對(duì)于 35-42 號(hào)點(diǎn),需要尖頭靶標(biāo)垂直斜面),用導(dǎo)航設(shè)備采集每個(gè)點(diǎn)

    位下,尖頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的 坐標(biāo)。

    ? 步驟 7:首先計(jì)算步驟 6 中第 20 號(hào)點(diǎn)的坐標(biāo)位置與 1-47 號(hào)點(diǎn)的坐標(biāo)位置的

    距離,得到 46 個(gè)距離測(cè)量值。根據(jù) 2554 的計(jì)量報(bào)告,得到 2554 基座的第

    20 號(hào)點(diǎn)與其他 1-47 號(hào)點(diǎn)的距離計(jì)量值。計(jì)算每個(gè)測(cè)量值與計(jì)量值的誤差絕

    對(duì)值,共得到 46 個(gè)距離誤差值,對(duì)這 46 個(gè)值求值,平均值混合均

    方差。

    ? 步驟 8:將 2554 基座分別置于位置 2,位置 3 和位置 4 處,每個(gè)位置重復(fù)

    步驟 2-步驟 7。




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