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數(shù)控機床所用的順序控制裝置（或系統(tǒng)）主要有兩種，一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路”，。另一種是“可編程序控制器”，即PLC。RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等機電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。
　　如：只能解決開關(guān)量的簡單邏輯運算，以及定時、計數(shù)等有限幾種功能控制，難以實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理，以及數(shù)控機床所需要的許多特殊控制功能，修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線，安裝和調(diào)整周期長，工作量大

PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計需要考慮的PLC產(chǎn)品種類對輸入/輸出點的選擇要先弄控制系統(tǒng)的I/O總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的15～20％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需PLC的點數(shù)。（5）對在線和離線編程的選擇離線編程是指主機和編程器共用一個CPU，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇PLC的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。
　　按照PLC所能實現(xiàn)的功能不同PLC的三檔次按照PLC所能實現(xiàn)的功能的不同，可以把PLC大致地分為低檔，中檔和高檔機三類。（1）低檔機：具有邏輯運算、計時、計數(shù)、移位、自診、監(jiān)控等基本功能

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，。（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求1)被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。2)控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。
　　控制系統(tǒng)一般設(shè)計步驟（2）確定I/O設(shè)備根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。（3）選擇合適的PLC類型根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

?新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，大幅度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATICS7-1500無縫集成到TIA博途中，提高了工程組態(tài)的效率。

??性能

??SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能大幅度縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間，進而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。

??處理速度

??SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，大幅縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間，進而提高了生產(chǎn)效率。

??高速背板總線

??新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實現(xiàn)信號的快速處理。

??通信

??SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口。其中，兩個端口具有相同的IP地址，適用于現(xiàn)場級通信；第三個端口具有獨立的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中。通過 PROFINET IRT，可定義響應(yīng)時間并確保高度的設(shè)備性能。

一個基本單元就是一臺完整的PLC?？刂泣c數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、fcsafchjcnhj5s7fv 成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成plc組合 若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。