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環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無(wú)線控制系統(tǒng)

特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。

一、產(chǎn)品介紹

西安達(dá)泰電子4系西門子PLC無(wú)線通信模塊—DTD434M是針對(duì)歐美系PLC的通訊特點(diǎn)而研制開發(fā)的， 用于工業(yè)場(chǎng)合的工業(yè)級(jí)無(wú)線通訊產(chǎn)品.西門子PLC無(wú)線通信模塊內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口，完全兼容并自適應(yīng)西門子PPI協(xié)議、莫迪康標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議等。西門子PLC無(wú)線通信模塊具有無(wú)需編程，不需要二次開發(fā)的特點(diǎn)，因此西門子PLC無(wú)線通信模塊可以直接替代RS232/RS485等傳統(tǒng)有線傳輸方式，為工廠解決布線的困擾。

西門子PLC無(wú)線通信模塊能與西門子PLC、組態(tài)軟件、人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品組成無(wú)線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)西門子無(wú)線PPI協(xié)議、無(wú)線MODBUS協(xié)議的組態(tài)，為工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域提供了中短距離無(wú)線通訊的解決方案。大大縮短工程項(xiàng)目時(shí)間，解決有線方案施工繁瑣、設(shè)備后期維護(hù) 高等難題，并且由達(dá)泰電子生產(chǎn)的西門子PLC無(wú)線通信模塊在后期也不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行費(fèi)用。

二、產(chǎn)品選型

西門子、施耐德及ABB等歐美系PLC 無(wú)線通訊終端-DTD434M

三、無(wú)線技改需求

裝配式建筑就是工地上我們能看到的外墻板、內(nèi)墻板、疊合板、陽(yáng)臺(tái)、空調(diào)板、樓梯以及梁、柱等建筑部件，全部從工廠完成生產(chǎn)，再運(yùn)到工地‘拼’出來(lái)，施工現(xiàn)場(chǎng)只需吊裝作業(yè)。裝配式建筑實(shí)現(xiàn)了樓房“訂單式”生產(chǎn)，質(zhì)量精度從厘米提升到了毫米級(jí)。作為裝配式建筑體系的重要環(huán)節(jié)，混凝土建筑部品預(yù)制化生產(chǎn)也進(jìn)入新的發(fā)展時(shí)期，機(jī)械化操作，完成樓房外墻板、內(nèi)墻板、疊合板等部件的澆筑。為進(jìn)一步增強(qiáng)混凝土送料小車的柔性化送料流程，打通工區(qū)生產(chǎn)線、就地程控站與送料小車之間的實(shí)時(shí)互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。遠(yuǎn)大住工PC工廠需要實(shí)現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)線與混凝土送料小車的無(wú)線技改?，F(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)車間每5條生產(chǎn)線為一組，由4輛送料小車通過(guò)環(huán)形運(yùn)行軌道負(fù)責(zé)每組的混凝土送料工作。

設(shè)計(jì)要求：

1、每個(gè)就地程控站無(wú)線控制環(huán)形軌道上4臺(tái)送料小車的運(yùn)行，共負(fù)責(zé)5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線的加料工作。

2、就地程控站PLC柜及每臺(tái)送料小車均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，實(shí)現(xiàn)1主4從MODBUS RTU無(wú)線通訊功能，雙向傳輸信息。

3、4個(gè)送料小車與就地程控站距離300米左右，中間有鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。

4、5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線每次請(qǐng)求加料的質(zhì)量及產(chǎn)量，通過(guò)服務(wù)器發(fā)送給就地程控站，操作員在電腦上監(jiān)控加料待辦。

5.就地程控站看到生產(chǎn)線發(fā)來(lái)的加料數(shù)據(jù)及要求，通過(guò)PLC柜端HMI人工無(wú)線遠(yuǎn)程操控送料小車去相應(yīng)的生產(chǎn)線加料，成功加料后反饋給生產(chǎn)線。如果就地程控站同時(shí)接收到5條生產(chǎn)線送料請(qǐng)求，操作員根據(jù)生產(chǎn)安排來(lái)排隊(duì)進(jìn)行送料，同時(shí)反饋給5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線加料情況信息通知。

四、無(wú)線解決方案

達(dá)泰plc無(wú)線通訊 團(tuán)隊(duì)考慮到混凝土送料工作環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)場(chǎng)有不少的鋼架結(jié)構(gòu)以及環(huán)形軌道移動(dòng)的工作特點(diǎn)，提出采用全數(shù)字無(wú)線加密的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)就地程控站與送料小車之間的數(shù)據(jù)交互。無(wú)線方案的設(shè)計(jì)需考慮到多輛小車移動(dòng)時(shí)防撞、急停等場(chǎng)景；且需 不論送料小車移動(dòng)到哪里，都能夠與距離環(huán)形軌道300米遠(yuǎn)的就地程控站實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互。即使多臺(tái)無(wú)線設(shè)備同時(shí)工作，也不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作和延遲的狀況。
考慮上述因素，在本方案中， 廠區(qū)傳輸距離1公里的DTD434MC 200smart plc 無(wú)線通訊終端更為穩(wěn)妥。在就地程控站與每輛送料小車上安裝一塊兒DTD434MC就可以直接實(shí)現(xiàn)就地程控站無(wú)線監(jiān)控送料小車加料的功能。
無(wú)線通訊方案示意圖?

五、無(wú)線方案的好處

六、

遼寧富山水泥有限公司，臺(tái)達(dá)觸摸屏和S7-200PLC無(wú)線通訊，1Km
唐山金沙燃燒熱 能股份有限公司，MCGS屏和3臺(tái)Smart200無(wú)線通訊，500m
陜西科技大學(xué)，西門子PLC之間無(wú)線通信，50m
易覺(jué)汽車科技（上海）有限公司，200PLC之間通訊
上海連晟自動(dòng)化工程有限公司，PLC測(cè)控項(xiàng)目