| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 艾目易 | ||
| 是否進口 | 否 | ||
| 產(chǎn)地 | 廣州 | ||
| 加工定制 | 是 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | F2554 | ||
測試概述
導(dǎo)航精度的測試完全參考 ASTM F2554-18 Standard Practice for Measurement
of Positional Accuracy of Computer Assisted Surgical Systems 中第 8 章
的描述。
尖頭靶標(biāo)
2前置條件：
1. 對2554基座和參考架工具進行計量，得到計量數(shù)據(jù)及參考架工具的工具文件。
2. 選擇具有 的工具（ 為 2mm 直徑的圓頭工具，又稱尖頭靶標(biāo)
工具），通過計量或設(shè)計文件得到其工具文件以及其 坐標(biāo)信息。
2測試過程介紹
2554 基座的位置：
位置 1：1.5m 中心位置
位置 2：2m 中心位置
位置 3：2m 右側(cè)位置
位置 4：2m 下方位置
? 步驟 1：將 2554 基座置于位置 1 處。
? 步驟 2：尖頭靶標(biāo)的 置于 2554 基座 20 號點位置，尖頭靶標(biāo)垂直于 2554
基座進行自轉(zhuǎn)，分別用導(dǎo)航設(shè)備采集靶標(biāo)平面與導(dǎo)航設(shè)備平面的夾角在
-60°，-45°，-30°，-15°，0°，15°，30°，45°，60°位置時，尖
頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的 坐標(biāo)。
? 步驟 3：尖頭靶標(biāo)的 置于 2554 基座 20 號點位置，尖頭靶標(biāo)垂直于導(dǎo)
航設(shè)備平面進行前后傾倒，分別用導(dǎo)航設(shè)備采集靶標(biāo)平面與導(dǎo)航設(shè)備平面的
夾角在-35°，-15°，-10°，-5°，0°，5°，10°，15°，35°位置時，
尖頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的 坐標(biāo)。
? 步驟 4：尖頭靶標(biāo)的 置于 2554 基座 20 號點位置，尖頭靶標(biāo)平行于導(dǎo)
航設(shè)備平面進行左右傾倒，分別用導(dǎo)航設(shè)備采集靶標(biāo)平面與導(dǎo)航設(shè)備平面的
夾角在-35°，-15°，-10°，-5°，0°，5°，10°，15°，35°位置時，
尖頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的 坐標(biāo)。
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? 步驟 5：首先計算步驟 2-4 中的 27 個位置的平均位置坐標(biāo)為（
x, y, z），
然后計算上述 27 個位置。
? 與該平均位置之間的距離偏差 后計算上述 27 個距離偏差的值，平
均值和均方差。
? 步驟 6：尖頭靶標(biāo)以垂直基座平面的姿態(tài)，分別置于 2554 基座 1-47 號點（特
別的，對于 35-42 號點，需要尖頭靶標(biāo)垂直斜面），用導(dǎo)航設(shè)備采集每個點
位下，尖頭靶標(biāo)在參考架工具坐標(biāo)系下的 坐標(biāo)。
? 步驟 7：首先計算步驟 6 中第 20 號點的坐標(biāo)位置與 1-47 號點的坐標(biāo)位置的
距離，得到 46 個距離測量值。根據(jù) 2554 的計量報告，得到 2554 基座的第
20 號點與其他 1-47 號點的距離計量值。計算每個測量值與計量值的誤差絕
對值，共得到 46 個距離誤差值，對這 46 個值求值，平均值混合均
方差。
? 步驟 8：將 2554 基座分別置于位置 2，位置 3 和位置 4 處，每個位置重復(fù)
步驟 2-步驟 7。
