| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品特性 | 非標(biāo)定制化 | ||
| 編程環(huán)境 | C | ||
| 模塊數(shù)量 | 7個(gè) | ||
| 交付周期 | 30日 | ||
| 性能 | 導(dǎo)航 | ||
| 可售賣地 | 全國(guó) | ||
| 類型 | SDK接口及說(shuō)明文檔 | ||
基于光學(xué)導(dǎo)航定位的手術(shù)機(jī)器人解決方案旨在提供 的實(shí)時(shí)定位和導(dǎo)航功能，以支持手術(shù)過(guò)程中的準(zhǔn)確操作和安全導(dǎo)航。以下是由廣州艾目易科技提供的功能模塊，介紹了其實(shí)現(xiàn)原理和解決的問(wèn)題：
1.醫(yī)學(xué)圖像處理模塊：
實(shí)現(xiàn)原理：通過(guò)醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)，對(duì)患者的圖像數(shù)據(jù)（CT、CBCT、MRI等）進(jìn)行分析、重建、分割，生成可視化的三維解剖結(jié)構(gòu)模型。
解決問(wèn)題：幫助醫(yī)生清晰了解病灶位置及周邊情況，為下一步手術(shù)規(guī)劃做準(zhǔn)備。
2. 手術(shù)規(guī)劃與導(dǎo)航模塊：
? ?- 實(shí)現(xiàn)原理：結(jié)合光學(xué)導(dǎo)航信息和患者的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，生成可視化的三維模型，并提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航指引。
? ?- 解決問(wèn)題：幫助醫(yī)生在手術(shù)前進(jìn)行 的手術(shù)規(guī)劃，同時(shí)提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航指引，以確保手術(shù)操作按計(jì)劃進(jìn)行且準(zhǔn)確無(wú)誤。
3. 實(shí)時(shí)定位校準(zhǔn)（標(biāo)定注冊(cè)）模塊：
? ?- 實(shí)現(xiàn)原理：利用自適應(yīng)算法或其他技術(shù)，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人的定位，以 準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置信息。
? ?- 解決問(wèn)題：避免手術(shù)過(guò)程中的累積誤差（如患者移動(dòng)、設(shè)備移動(dòng)、組織形變等），確保機(jī)器人的定位準(zhǔn)確性，提高手術(shù)操作的 度和安全性。
4. 智能機(jī)械臂控制模塊：
實(shí)現(xiàn)原理：采用 力傳感器、光學(xué)定位和 控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的 控制和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
解決問(wèn)題：通過(guò) 控制和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，減少手術(shù)中的不準(zhǔn)確性和人為誤差，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和效率。
5. 光學(xué)導(dǎo)航模塊：
? ?- 實(shí)現(xiàn)原理：通過(guò)使用高分辨率的光學(xué)攝像頭和特殊標(biāo)記點(diǎn)或特征點(diǎn)（反光小球、反光貼片、近紅外燈珠），識(shí)別和記錄患者的解剖結(jié)構(gòu)和手術(shù)器械的位置。
? ?- 解決問(wèn)題：提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)定位信息，幫助醫(yī)生在手術(shù)中正確識(shí)別和操作目標(biāo)區(qū)域，避免誤切或損傷周圍組織。
基于光學(xué)導(dǎo)航定位的手術(shù)機(jī)器人解決方案利用 的光學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)患者位置和器官結(jié)構(gòu)的 實(shí)時(shí)定位和導(dǎo)航，從而提高手術(shù)的準(zhǔn)確性、安全性和效率。這種解決方案可以應(yīng)用于不同類型的手術(shù)，并為醫(yī)生提供可靠的技術(shù)支持和改善手術(shù)結(jié)果的機(jī)會(huì)。
