| 產(chǎn)品參數(shù) |
| 品牌 | AB |
| 產(chǎn)品特性 | 進(jìn)口*** |
| 是否進(jìn)口 | 否 |
| 加工定制 | 否 |
| 工作電壓 | 24VDCV |
| 輸出頻率 | 50kHz |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | UL |
| 系列 | 1746 1756 |
| 物料編碼 | 1746-C9 |
| 運(yùn)輸 | 快遞物流 |
| 時(shí)效 | 3天- |
| 快遞費(fèi)用 | 包郵順豐 |
| 訂貨號 | 1746-C9 |
| 包裝方式 | 普通包裝 |
| 可售賣地 | 全國 |
| 型號 | 1746-C9 | |
1746-C9輸入模塊;
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自動(dòng)控制思想及其實(shí)踐可以說歷史悠久。它是人類在認(rèn)識世界和改造世界的過程中產(chǎn)生的，并隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)水平的進(jìn)步而不斷發(fā)展。早在公元 00年，古希臘就運(yùn)用反饋控制原理設(shè)計(jì)了浮子調(diào)節(jié)器，并應(yīng)用于水鐘和油燈中。 同樣早在1000多年前，我國古代先人們也發(fā)明了銅壺滴漏計(jì)時(shí)器、指南車等控制裝置 應(yīng)用于工業(yè)的自控器是瓦特（J.Watt）于1769年發(fā)明的用來控制蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速的飛球控制器． 1868年以前，自控裝置和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還處于直覺階段，沒有系統(tǒng)的理論指導(dǎo)，因此在控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能（如穩(wěn)、準(zhǔn)、快）的協(xié)調(diào)控制方面經(jīng)常出現(xiàn)問題。十九世紀(jì)后半葉，許多科學(xué)家開始基于數(shù)學(xué)理論的自控理論的研究，并對控制系統(tǒng)的性能改善產(chǎn)生了積極的影響。1868年，麥克斯威爾（J.C.Maxwell）建立了飛球控制器的微分方程數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)微分方程的解來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1877年，羅斯（E.J.Routh）提出了不求系統(tǒng)微分方程根的穩(wěn)定性判據(jù)。1895年，霍爾維茨（A.Hurwitz）也獨(dú)立提出了類似的霍爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)。 次世界大戰(zhàn)前后，由于自動(dòng)的需要，為控制理論的研究和實(shí)踐提出了更大的需求，從而大大推動(dòng)了自控理論的發(fā)展。1948年，數(shù)學(xué)家維納(N.Wiener)的<<控制論>>(CYBERNETICS)一書的出版，標(biāo)志著控制論的正式誕生。這個(gè)“關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中的控制和通訊的科學(xué)”(Wiener所下的 定義)經(jīng)過了半個(gè)多世紀(jì)的不斷發(fā)展，其研究內(nèi)容及其研究方法都有了很大的變化． 概括地說，控制論發(fā)展經(jīng)過了三個(gè)時(shí)期： 階段是四十年代末到五十年代的 控制論時(shí)期，著重研究單機(jī)自動(dòng)化，解決單輸入單輸出（SISO-Single Input Single Output）系統(tǒng)的控制問題；它的主要數(shù)學(xué)工具是微分方程、拉普拉斯變換和傳遞函數(shù)；主要研究方法是時(shí)域法、頻域法和根軌跡法；主要問題是控制系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性及其精度。 階段是六十年代的現(xiàn)代控制理論時(shí)期，著重解決機(jī)組自動(dòng)化和生物系統(tǒng)的多輸入多輸出（MIMO-Multi-Input Multi-Output）系統(tǒng)的控制問題；主要數(shù)學(xué)工具是一次微分方程組、矩陣論、狀態(tài)空間法等等；主要方法是變分法 值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論等 是控制、隨機(jī)控制和自適應(yīng)控制；核心控制裝置是電子計(jì)算機(jī)； 第三階段是七十年代的大系統(tǒng)理論時(shí)期，著重解決生物系統(tǒng)、社會(huì)系統(tǒng)這樣一些眾多變量的大系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化問題；方法是時(shí)域法為主 是大系統(tǒng)多級遞階控制；核心裝置是網(wǎng)絡(luò)化的電子計(jì)算機(jī)。 從控制論的觀點(diǎn)看，人是 巧妙， 靈活的控制系統(tǒng)。它善于根據(jù)條件的變化而作出正確的處理。將人的智能應(yīng)用于實(shí)際的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，這是個(gè)有重要意義的問題。七十年代開始，人們不僅解決社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、管理、生態(tài)環(huán)境等系統(tǒng)問題，而且為解決模擬人腦功能，形成了新的學(xué)科----人工智能科學(xué)，這是控制論的發(fā)展前沿。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為人工智能的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。人們通過計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大的信息處理能力來開發(fā)人工智能，并用它來模仿人腦。在沒有人的干預(yù)下，人工智能系統(tǒng)能夠進(jìn)行自我調(diào)節(jié)、自我學(xué)習(xí)和自我組織，以適應(yīng)外界環(huán)境的變化，并作出相應(yīng)的決策和控制。 科學(xué)在發(fā)展，控制論也在不斷發(fā)展。所以“現(xiàn)代”兩個(gè)字加在“控制理論”前面，其含義會(huì)給人誤解的。實(shí)際上，我們講的現(xiàn)代控制理論指的是五六十年代所產(chǎn)生的一些控制理論，主要包括： 用狀態(tài)空間法對多輸入多輸出復(fù)雜系統(tǒng)建模，并進(jìn)一步通過狀態(tài)方程求解分析，研究系統(tǒng)的可控性、可觀性及其穩(wěn)定性，分析系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)問題； 用變分法、 值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理等求解系統(tǒng)的控制問題；其中常見的控制包括時(shí)間 短、能耗 少等等，以及它們的組合優(yōu)化問題；相應(yīng)的有狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器、跟蹤器等綜合設(shè)計(jì)問題； 控制往往要求系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制，但在許多情況下系統(tǒng)的狀態(tài)是很難求得的，往往需要一些 的處理方法，如卡爾曼濾波技術(shù)來求得。這些都是現(xiàn)代控制理論的范疇。 六十年代以來，現(xiàn)代控制理論各方面有了很大的發(fā)展，而且形成幾個(gè)重要的分支課程，如線性系統(tǒng)理論，控制理論，自適應(yīng)控制理論，系統(tǒng)辯識理論，等等。 對控制系統(tǒng)一定要進(jìn)行定量分析，否則就沒有控制論；而要進(jìn)行定量分析，就必須用數(shù)學(xué)模型來刻劃描述系統(tǒng)，也即建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，這是一個(gè)很重要的問題。 控制論中常用一個(gè)高階微分方程來描述系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而現(xiàn)代控制論中采用的是狀態(tài)空間法，就是用一組狀態(tài)變量的一階微分方程組作為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。這是現(xiàn)代控制理論與 控制理論的一個(gè)重要區(qū)別。從某種意義上說， 控制中的微分方程只能描述系統(tǒng)的輸入與輸出的關(guān)系，卻不能描述系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)及其狀態(tài)變量，它描述的只是一個(gè)‘黑箱’系統(tǒng)。而現(xiàn)代控制論中的狀態(tài)空間法不但能描述系統(tǒng)輸入與輸出的關(guān)系，而且還能完全描述內(nèi)部的結(jié)構(gòu)及其狀態(tài)變量的關(guān)系，它描述的是一個(gè)‘白箱’系統(tǒng)。由于能夠描述更多的系統(tǒng)信息，所以可以實(shí)現(xiàn)更好的系統(tǒng)控制。 控制論、信息論、系統(tǒng)論作為獨(dú)立的學(xué)科，各自都有自己的發(fā)展方向，同時(shí)又有內(nèi)在的聯(lián)系。在研究通訊和控制時(shí)，都離不開系統(tǒng)；研究系統(tǒng)或控制時(shí)，又離不開信息。一般系統(tǒng)論把其研究對象作為一個(gè)整體加以考慮，提出適合于一切系統(tǒng)的模式、原則和規(guī)律，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)于個(gè)體，這有助于說明有組織的系統(tǒng)。而控制論的研究對象是系統(tǒng)，它對于進(jìn)一步考察系統(tǒng)內(nèi)部的組織、控制和調(diào)節(jié)的功能是不可缺少的。信息是組織系統(tǒng)的一個(gè)重要特征，它使系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)，是系統(tǒng)之間，系統(tǒng)與環(huán)境之間聯(lián)系的主要方式。系統(tǒng)、信息、控制不可分離. 我們知道，一般系統(tǒng)有三大要素：物質(zhì)、能量和信息。對控制系統(tǒng)而言，信息是 重要的，信息與控制是不可分的，系統(tǒng)中任何信息的傳遞、交換和處理都是為了系統(tǒng)的控制，而控制正是控制論系統(tǒng)的主要目的。所以，從某種意義上說，控制系統(tǒng)一定是一個(gè)信息系統(tǒng)。 實(shí)際上，控制論中的系統(tǒng)常常是一個(gè)很復(fù)雜的系統(tǒng)，施控系統(tǒng)和受控系統(tǒng)都有許多子系統(tǒng)組成，而且常常不能明顯地區(qū)分。例如一個(gè)企業(yè)可看作一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，廠長施控于各部門負(fù)責(zé)人，而各負(fù)責(zé)人又施控于其下屬，┅，直到每個(gè)工人施控于各機(jī)床設(shè)備，以及各具體的車刀、主軸、馬達(dá)、油泵等等。 所以，控制論思想不但可以 應(yīng)用于軍事、航天、化工生產(chǎn)等裝備和生產(chǎn)線的控制，也可對人文、社會(huì)等方面的管理控制帶來積極的指導(dǎo)作用。
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