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　　案例 | 可靠與精密，來自雄克工廠的PGN-plus-P應(yīng)用實評：機械手PGN-plus-P客戶案例系列的最后一站，我們來到了德國雄克的Lauffen工廠，這個工廠主要生產(chǎn)刀柄和卡爪產(chǎn)品。采訪這天的早上，生產(chǎn)負(fù)責(zé)人Tamara Laslo在到達(dá)工廠時，她負(fù)責(zé)的加工中心已經(jīng)持續(xù)工作了一個通宵，車床加工和鋼坯銑削都在運行，刀柄的外形已基本成型。所有SCHUNK刀柄的加工都在Lauffen工廠完成，我們使用的是PGN-plus-P機械手。除了讓工作更高效之外，每天使用自己的產(chǎn)品也讓我們獲得了很多實際應(yīng)用經(jīng)驗。像大部分SCHUNK產(chǎn)品一樣，刀柄也采用全自動化生產(chǎn)，這里由兩個裝有模塊化機械手的工業(yè)機器人完成。“系統(tǒng)可全天24小時自動化運行，我和同事們很少去干預(yù)。對我們而言，每個組件都要高度可靠，這點尤為重要?！辈块T負(fù)責(zé)人Tamara Laslo解釋道。最初每次停機都會降低生產(chǎn)率，并減慢制造過程。現(xiàn)在，得益于持續(xù)不斷的自動化生產(chǎn)，以及由機加工中心、機器人和SCHUNK部件組成的完美協(xié)調(diào)系統(tǒng)，生產(chǎn)刀柄所需的時間顯著減少。也是SCHUNK產(chǎn)品的使用者SCHUNK工廠中一直使用這款功能性強的機械手PGN-plus-P生產(chǎn)其他產(chǎn)品。這樣一來，這款機械手能夠在高要求的實際生產(chǎn)條件下直接測試，也使產(chǎn)品得到不斷改進(jìn)?！拔冶仨殲樽詣踊到y(tǒng)考慮很多細(xì)節(jié)，但是我不用擔(dān)心機械手會出現(xiàn)什么問題。它們的壽命比機床本身更長?！盩amara Laslo笑著補充說，她已經(jīng)在家族企業(yè)SCHUNK的Lauffen工廠工作了18年。

　　主營品牌包括但不限于：德國sommer索瑪、schunk雄克、zimmer導(dǎo)軌鉗制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h l哈雷、pilz皮爾茲部分系列、ap760清洗劑、pfinder芬德、maxon麥克森、schmalz施邁茨、roemheld羅姆希特、puls普爾世、grip快換裝置、ipr夾爪氣缸、minibooster增壓器、dold多德、domino多米諾、destaco迪斯泰克、roehm羅姆、merkle默克爾、BD-SENSORS壓力變送器、hydac賀德克蓄能器皮囊等歐洲進(jìn)口工控備件。schunk氣缸基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手 在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè) 交叉滾子導(dǎo)軌 用于通過無間隙基爪導(dǎo)軌實現(xiàn)精確抓取 基爪以雙滾柱軸承為導(dǎo)向 確保低摩擦且平穩(wěn)運行 優(yōu)化的基本荷載額定值 適合使用長手指的機械手 橢圓形活塞傳動原理 用于最大抓取力 通過電磁傳感器進(jìn)行監(jiān)控化工藝可靠性 沿著四個螺釘方向從兩側(cè)安裝 用于通用和靈活的機械手裝配 通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng) 緊湊尺寸 用于搬運中的最小干擾輪廓 抓取力保持型 AS/IS 即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。智能化正以前所未有的步伐和維度改變生產(chǎn)過程、公司結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品、商業(yè)模式、客戶與供應(yīng)商的關(guān)系和質(zhì)量管理。靈活、自主運行、高度互聯(lián)的生產(chǎn)系統(tǒng)正在被引入生產(chǎn)車間。此外，人機協(xié)作也正在經(jīng)歷革命式的發(fā)展。為確保達(dá)到目標(biāo)，我們需要量身定制的部件，以滿足智能工廠的要求。智能、安全的協(xié)作場景：市場對自動化的需求不斷增長，作為一個新品類的協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，與工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人因為簡便的操作更適合初入自動化的企業(yè)。通過前瞻性的研發(fā)以及與國內(nèi)外協(xié)作機器人廠商的密切合作，雄克提供技術(shù)成熟、種類豐富的末端解決方案：內(nèi)置安全屬性，即插即用的標(biāo)準(zhǔn)接口，可通過機器人系統(tǒng)直接控制。輕松、柔性的機電裝配方案：在汽車、電子和消費品等行業(yè)的裝配作業(yè)中，多年來以氣動模塊為標(biāo)準(zhǔn)的局面正在被打破。機電一體化設(shè)備更為多樣化、通信性能更佳、更為耐用，同時能顯著提高能源效率等特性向市場展示了這類高速組件的巨大潛力。您將看到雄克機電一體化模塊化裝配組在小元件組裝領(lǐng)域的最新解決方案。自動化夾持解決方案：通過機器人和雄克快換托盤模塊，中小批量甚至是單件生產(chǎn)都可以輕松實現(xiàn)自動化的工件及夾具上下料。借助機器人聯(lián)軸器和托盤系統(tǒng)，雄克可為用戶提供完整的自動化夾持解決方案，我們將展示從自動化搬運到多種夾具更換的完整自動化上下料流程。描述：用于抓取小元件的機械手 MPG-plus, 尺寸: 16, 氣動, 耐高溫型單指行程: 1.5 mm閉合力: 29 N張開力: 25 Nzui高環(huán)境溫度: 100 °C產(chǎn)品系列的常規(guī)說明：抓取力在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。手指長度沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。重復(fù)精度定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。工件重量采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。閉合/打開時間僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。工作原理楔式結(jié)構(gòu)外殼材料鋁合金，陽極氧化防護罩材料鋼基爪材料鋼啟動氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。保修期24 個月維護和維修-標(biāo)配范圍定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書。抓取力保持可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)代表型號：1315255|DPG-plus 100-2-AS-EX1315260|DPG-plus 100-1-AS-EX1315261|DPG-plus 100-1-IS-EX1315262|DPG-plus 100-2-IS-EX1315263|DPG-plus 125-1-EX1315265|DPG-plus 125-2-EX1315267|DPG-plus 125-1-AS-EX1315268|DPG-plus 125-2-AS-EX1315270|DPG-plus 125-1-IS-EX1315273|DPG-plus 125-2-IS-EX1315274|DPG-plus 160-1-EX1315275|DPG-plus 160-2-EX1315278|DPG-plus 160-1-AS-EX1315279|DPG-plus 160-2-AS-EX1315280|DPG-plus 160-1-IS-EX1315282|DPG-plus 160-2-IS-EX1315284|DPG-plus 200-1-EX1315287|DPG-plus 200-2-EX1315289|DPG-plus 200-1-AS-EX1315290|DPG-plus 200-2-AS-EX1315291|DPG-plus 200-1-IS-EX1315294|DPG-plus 200-2-IS-EX1315295|DPG-plus 240-1-EX1315296|DPG-plus 240-2-EX1315297|DPG-plus 240-1-AS-EX1315299|DPG-plus 240-2-AS-EX1315303|DPG-plus 240-1-IS-EX1315305|DPG-plus 240-2-IS-EX1315309|DPG-plus 300-1-EX1315310|DPG-plus 300-2-EX1315311|DPG-plus 300-1-AS-EX1315315|DPG-plus 300-2-AS-EX1315319|DPG-plus 300-1-IS-EX1315323|DPG-plus 300-2-IS-EX1315361|DPZ-plus 40-EX1315367|DPZ-plus 40-AS-EX1315369|DPZ-plus 40-IS-EX1315377|DPZ-plus 50-1-EX1315378|DPZ-plus 50-2-EX1315379|D