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　　案例 | 可靠與精密，來自雄克工廠的PGN-plus-P應(yīng)用實(shí)評(píng)：機(jī)械手PGN-plus-P客戶案例系列的最后一站，我們來到了德國雄克的Lauffen工廠，這個(gè)工廠主要生產(chǎn)刀柄和卡爪產(chǎn)品。采訪這天的早上，生產(chǎn)負(fù)責(zé)人Tamara Laslo在到達(dá)工廠時(shí)，她負(fù)責(zé)的加工中心已經(jīng)持續(xù)工作了一個(gè)通宵，車床加工和鋼坯銑削都在運(yùn)行，刀柄的外形已基本成型。所有SCHUNK刀柄的加工都在Lauffen工廠完成，我們使用的是PGN-plus-P機(jī)械手。除了讓工作更高效之外，每天使用自己的產(chǎn)品也讓我們獲得了很多實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。像大部分SCHUNK產(chǎn)品一樣，刀柄也采用全自動(dòng)化生產(chǎn)，這里由兩個(gè)裝有模塊化機(jī)械手的工業(yè)機(jī)器人完成。“系統(tǒng)可全天24小時(shí)自動(dòng)化運(yùn)行，我和同事們很少去干預(yù)。對(duì)我們而言，每個(gè)組件都要高度可靠，這點(diǎn)尤為重要?！辈块T負(fù)責(zé)人Tamara Laslo解釋道。最初每次停機(jī)都會(huì)降低生產(chǎn)率，并減慢制造過程?，F(xiàn)在，得益于持續(xù)不斷的自動(dòng)化生產(chǎn)，以及由機(jī)加工中心、機(jī)器人和SCHUNK部件組成的完美協(xié)調(diào)系統(tǒng)，生產(chǎn)刀柄所需的時(shí)間顯著減少。也是SCHUNK產(chǎn)品的使用者SCHUNK工廠中一直使用這款功能性強(qiáng)的機(jī)械手PGN-plus-P生產(chǎn)其他產(chǎn)品。這樣一來，這款機(jī)械手能夠在高要求的實(shí)際生產(chǎn)條件下直接測(cè)試，也使產(chǎn)品得到不斷改進(jìn)?！拔冶仨殲樽詣?dòng)化系統(tǒng)考慮很多細(xì)節(jié)，但是我不用擔(dān)心機(jī)械手會(huì)出現(xiàn)什么問題。它們的壽命比機(jī)床本身更長。”Tamara Laslo笑著補(bǔ)充說，她已經(jīng)在家族企業(yè)SCHUNK的Lauffen工廠工作了18年。

　　主營品牌包括但不限于：德國sommer索瑪、schunk雄克、zimmer導(dǎo)軌鉗制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h l哈雷、pilz皮爾茲部分系列、ap760清洗劑、pfinder芬德、maxon麥克森、schmalz施邁茨、roemheld羅姆希特、puls普爾世、grip快換裝置、ipr夾爪氣缸、minibooster增壓器、dold多德、domino多米諾、destaco迪斯泰克、roehm羅姆、merkle默克爾、BD-SENSORS壓力變送器、hydac賀德克蓄能器皮囊等歐洲進(jìn)口工控備件。schunk氣缸基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手 在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè) 交叉滾子導(dǎo)軌 用于通過無間隙基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取 基爪以雙滾柱軸承為導(dǎo)向 確保低摩擦且平穩(wěn)運(yùn)行 優(yōu)化的基本荷載額定值 適合使用長手指的機(jī)械手 橢圓形活塞傳動(dòng)原理 用于最大抓取力 通過電磁傳感器進(jìn)行監(jiān)控化工藝可靠性 沿著四個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝 用于通用和靈活的機(jī)械手裝配 通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源 所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng) 緊湊尺寸 用于搬運(yùn)中的最小干擾輪廓 抓取力保持型 AS/IS 即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。智能化正以前所未有的步伐和維度改變生產(chǎn)過程、公司結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品、商業(yè)模式、客戶與供應(yīng)商的關(guān)系和質(zhì)量管理。靈活、自主運(yùn)行、高度互聯(lián)的生產(chǎn)系統(tǒng)正在被引入生產(chǎn)車間。此外，人機(jī)協(xié)作也正在經(jīng)歷革命式的發(fā)展。為確保達(dá)到目標(biāo)，我們需要量身定制的部件，以滿足智能工廠的要求。智能、安全的協(xié)作場(chǎng)景：市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化的需求不斷增長，作為一個(gè)新品類的協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，與工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人因?yàn)楹啽愕牟僮鞲m合初入自動(dòng)化的企業(yè)。通過前瞻性的研發(fā)以及與國內(nèi)外協(xié)作機(jī)器人廠商的密切合作，雄克提供技術(shù)成熟、種類豐富的末端解決方案：內(nèi)置安全屬性，即插即用的標(biāo)準(zhǔn)接口，可通過機(jī)器人系統(tǒng)直接控制。輕松、柔性的機(jī)電裝配方案：在汽車、電子和消費(fèi)品等行業(yè)的裝配作業(yè)中，多年來以氣動(dòng)模塊為標(biāo)準(zhǔn)的局面正在被打破。機(jī)電一體化設(shè)備更為多樣化、通信性能更佳、更為耐用，同時(shí)能顯著提高能源效率等特性向市場(chǎng)展示了這類高速組件的巨大潛力。您將看到雄克機(jī)電一體化模塊化裝配組在小元件組裝領(lǐng)域的最新解決方案。自動(dòng)化夾持解決方案：通過機(jī)器人和雄克快換托盤模塊，中小批量甚至是單件生產(chǎn)都可以輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工件及夾具上下料。借助機(jī)器人聯(lián)軸器和托盤系統(tǒng)，雄克可為用戶提供完整的自動(dòng)化夾持解決方案，我們將展示從自動(dòng)化搬運(yùn)到多種夾具更換的完整自動(dòng)化上下料流程。描述：用于抓取小元件的機(jī)械手 MPG-plus, 尺寸: 16, 氣動(dòng), 耐高溫型單指行程: 1.5 mm閉合力: 29 N張開力: 25 Nzui高環(huán)境溫度: 100 °C產(chǎn)品系列的常規(guī)說明：抓取力在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。手指長度沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。重復(fù)精度定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。工件重量采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。閉合/打開時(shí)間僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。工作原理楔式結(jié)構(gòu)外殼材料鋁合金，陽極氧化防護(hù)罩材料鋼基爪材料鋼啟動(dòng)氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。保修期24 個(gè)月維護(hù)和維修-標(biāo)配范圍定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書。抓取力保持可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)代表型號(hào)：1315255|DPG-plus 100-2-AS-EX1315260|DPG-plus 100-1-AS-EX1315261|DPG-plus 100-1-IS-EX1315262|DPG-plus 100-2-IS-EX1315263|DPG-plus 125-1-EX1315265|DPG-plus 125-2-EX1315267|DPG-plus 125-1-AS-EX1315268|DPG-plus 125-2-AS-EX1315270|DPG-plus 125-1-IS-EX1315273|DPG-plus 125-2-IS-EX1315274|DPG-plus 160-1-EX1315275|DPG-plus 160-2-EX1315278|DPG-plus 160-1-AS-EX1315279|DPG-plus 160-2-AS-EX1315280|DPG-plus 160-1-IS-EX1315282|DPG-plus 160-2-IS-EX1315284|DPG-plus 200-1-EX1315287|DPG-plus 200-2-EX1315289|DPG-plus 200-1-AS-EX1315290|DPG-plus 200-2-AS-EX1315291|DPG-plus 200-1-IS-EX1315294|DPG-plus 200-2-IS-EX1315295|DPG-plus 240-1-EX1315296|DPG-plus 240-2-EX1315297|DPG-plus 240-1-AS-EX1315299|DPG-plus 240-2-AS-EX1315303|DPG-plus 240-1-IS-EX1315305|DPG-plus 240-2-IS-EX1315309|DPG-plus 300-1-EX1315310|DPG-plus 300-2-EX1315311|DPG-plus 300-1-AS-EX1315315|DPG-plus 300-2-AS-EX1315319|DPG-plus 300-1-IS-EX1315323|DPG-plus 300-2-IS-EX1315361|DPZ-plus 40-EX1315367|DPZ-plus 40-AS-EX1315369|DPZ-plus 40-IS-EX1315377|DPZ-plus 50-1-EX1315378|DPZ-plus 50-2-EX1315379|D