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　　雄克schunk機械抓手1316081-DPG-PLUS 160-1-AS資料解讀

　　產品名稱: 五指機械手

　　公司名稱: SCHUNK雄克公司

　　產品特性:

　　雄克SCHUNK研發(fā)的人類仿真五指機械手SVH分左手和右手兩個版本。

　　在 款的人類仿真抓手-雄克SCHUNK五指機械手SVH中，整套電子裝置集成在腕關節(jié)中，使得解決方案變得十分緊湊。該抓手通過特定的接口可與市場上現(xiàn) 有的輕質結構臂相互連接。為了適應移動性應用，雄克將五指機械手的電源設計為 24 V DC 電池式能源供應。該產品無論是尺寸、外形還是移動性，都實現(xiàn)了與人類手型的高度吻合。借助全新的驅動裝置，五指機械手可以執(zhí)行不同的抓取動作。

　　此外，該機械手還可以做出多種手勢，這樣使人類和服務型機器人之間的虛擬交流變得更輕松，并且提高了在人類環(huán) 境中應用的認可程度。手指上使用的觸覺傳感器，用于抓取不規(guī)則物體或在不可預見的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務時提供必要的靈敏度，而彈性手指表面確保安全可靠的夾 持物體。

　　主營品牌包括但不限于：

　　雄克schunk氣缸、索瑪sommer抓手、zimmer導軌鉗制器、倍福beckhoff模塊、斯美沃smw-autoblock中心架、哈雷h l電磁閥、皮爾茲pilz安全繼電器、ap760清洗劑、芬德pfinder清洗劑、麥克森maxon微型電機、施邁茨schmalz真空發(fā)生器、羅姆希特roemheld油缸、普爾世puls電源、grip快換裝置、ipr夾爪氣缸、minibooster增壓器、多德dold繼電器、多米諾domino線性模塊、迪斯泰克destaco氣缸、羅姆roehm卡盤、默克爾merkle油缸、BD-SENSORS壓力變送器、賀德克hydac蓄能器皮囊、heidenhain編碼器、默克爾merkle油缸、brinkmann布曼等歐洲進口工控備件。

　　雄克schunk氣缸描述

　　密封的通用型機械手 DPG-plus, 尺寸: 100, 氣動

　　單指行程: 10 mm

　　閉合力: 625 N

　　張開力: 685 N

　　環(huán)境溫度: 90 °C

　　雄克schunk氣缸產品系列的常規(guī)說明

　　手指長度

　　沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

　　在達到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

　　注意 - 緊密性

　　請注意，為了達到 IP 67 保護等級，機械手需要額外的通風軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細信息，請參見裝配和操作手冊?；蛘?，在空氣吹掃接口上安裝消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進入。但是，這會將防護等級降低到 IP 54。

　　抓取力

　　在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

　　重復精度

　　定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

　　工件重量

　　采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

　　閉合/打開時間

　　僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

　　工作原理

　　楔式結構

　　外殼材料

　　鋁合金，陽極氧化

　　基爪材料

　　鋼

　　啟動

　　氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

　　保修期

　　36 個月

　　標配范圍

　　定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書

　　抓取力保持

　　可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)