| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | ||
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | ||
| 安裝方式 | 現(xiàn)場(chǎng)安裝 | ||
| LD指令處理器 | 硬PLC | ||
| I/O點(diǎn)數(shù) | 20 | ||
| 功能 | 完好 | ||
| 工作電壓 | 220V | ||
| 輸出頻率 | 50Hz | ||
| 處理速度 | 50μs | ||
| 程序容量 | 40 | ||
| 數(shù)據(jù)容量 | 40 | ||
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | ccc | ||
| 環(huán)境溫度 | 50℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 50 | ||
| 加工定制 | 否 | ||
| 重量 | 3kg | ||
| 外形尺寸 | 30mm | ||
| 可售賣地 | 全國(guó) | ||
| 型號(hào) | 齊全 | ||
西門子6ES75901AE800AA0上海代理商 西門子6ES75901AE800AA0上海代理商
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概述通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。圖1 屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個(gè)PLC，節(jié)省成本。采用西門子的ART LINE系列屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。ART LINE屏作為MODBUS主站，V20為從站。
圖2 屏直接與V20變頻器通訊2. 硬件設(shè)備及其安裝 下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，屏組態(tài)為WinCC Flexible 2008 SP4 China。表1 示例主要硬件設(shè)備bOU
| 名稱 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 | 說(shuō)明 |
| 屏 | 66648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
| 電機(jī) | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機(jī) 0.12kW |
硬件安裝步驟如下： 1）將變頻器、電機(jī)、屏固定在安裝工位上。 2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。 3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。 4）連接變頻器和屏的RS485通訊電纜。屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)P ，8對(duì)應(yīng)N-。 5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到屏的直流供電電纜。3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置 V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
| P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的大時(shí)間 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間 |
3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)： P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間，否則可能會(huì)報(bào)F72故障 P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與屏組態(tài)中設(shè)置的從站地址一致）4. 屏組態(tài)bOU 在WinCC Flexible 2008 SP4 China中組態(tài)Smart 1000 IE屏。詳細(xì)步驟如下： 1）創(chuàng)建項(xiàng)目。 創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，如圖3所示。創(chuàng)建空項(xiàng)目選擇屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。圖4 選擇Smart 1000 IE屏2）設(shè)置連接。 在連接畫面中新建一個(gè)連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下： 通訊驅(qū)動(dòng)程序：Modicon 連接設(shè)置如圖5所示。圖5 連接設(shè)置3）添加變量。 添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量，如表3所示。表3 變量列表
變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè)，添加完成后的變量畫面如圖6所示。圖6 添加變量速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到 16384( 4000H)來(lái)表示-50Hz到 50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500， 16384對(duì)應(yīng) 1500，如圖7所示。再采用變量的值屬性，將變量的輸入值在-1600和 1600之間，如果超出該值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換圖8 速度設(shè)定值變量值速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到 16384( 4000H)來(lái)表示-50Hz到 50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500， 16384對(duì)應(yīng) 1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是一致的圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換4）添加畫面。 項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫面，此例僅用到一個(gè)畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。圖10 編輯之前的畫面V20_5）編輯模板。 模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫面中會(huì)顯示出來(lái)，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。圖11 編輯模板然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置6）編輯畫面。 在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號(hào)、顏色等，將相關(guān)對(duì)象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。圖13編輯完成的畫面V20_給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示，控制字1類型為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型為輸出，如圖14所示。圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型為輸入/輸出，其它三個(gè)變量類型為輸出，如圖15所示。圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置輸出、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，并小數(shù)點(diǎn)2位，類型為輸出，如圖16所示。此處小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置除了用IO域來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。圖17 編輯完成的棒圖外觀設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，大值設(shè)為2000，小值設(shè)為-2000，如圖18所示。圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置設(shè)置棒圖刻
