| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 力生 | ||
| 產(chǎn)品特性 | 工業(yè)機(jī)器人 | ||
| 是否進(jìn)口 | 否 | ||
| 產(chǎn)地 | 中國(guó) | ||
| 工作范圍 | 3500 | ||
| 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 4-6 | ||
| 最快碼垛速度 | 60 | ||
| 最快運(yùn)行速度 | 2m/s | ||
| 負(fù)載 | 155 | ||
| 抓取方式 | 吸 抓 | ||
| 可售賣地 | 全國(guó) | ||
| 型號(hào) | IRB660 | ||
眾所周知碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng) 的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活 快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用 技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造 的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
亦可以在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過(guò)輸送線2，在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用)，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱體靠左側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼跺機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子(小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè))整體提升垂直提升，在水平運(yùn)行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼跺區(qū)，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成10層碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區(qū)2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán)，由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤(pán)運(yùn)送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區(qū)1即可。
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