| 產品參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ORICOD | ||
| 工作電壓 | 10-30Vdc(5Vdc可定制) | ||
| 輸出信號 | RS422自由協議 | ||
| 線性分辨率 | 1/262144FS(分辨度4.9角秒) | ||
| 定位精度 | 0.01o | ||
| 防護等級 | IP40IP65IP68 | ||
| 數量 | 定制 | ||
| 批號 | 定制 | ||
| 封裝 | 定制 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | 定制 | ||
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機械參數 | 電氣參數 | ||
轉速 | ≤6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | RS422自由協議 |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS（分辨度4.9角秒） |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | 定位精度 | 0.01o |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 工作溫度 | -40℃~85℃ ? |
外形結構 | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 防護等級 | IP40 IP65 ?IP68 |
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接線圖：
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功能 | Vcc | GND | ?RXD | ?RXD- | T/R | T/R- | 置位 | 設置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉色 | 黑色 | 灰色 | 藍色 | 網（粗紅色） |
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注：1、設置允許線（藍色）的使用
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設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
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2、置位線（灰色）的使用
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???????當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設置）
???????編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）
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RS422通訊協議說明:
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????波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
????幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
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1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
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其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后面是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
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例程?
1：讀數據：
上位機發(fā)送：D 地址 0D????????編碼器回：X 地址 > 符合位 數據位 0D
例：上位機發(fā)送44 30 31 0D?（編碼器地址為01時）
????編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：編碼器置位指令：
?上位機發(fā)送：D 地址 L M 和校驗 0D????編碼器回： ?X 地址 l m 和校驗 0D
??例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D??（編碼器地址為01時）
??????編碼器回： ?58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）
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編碼器參數設置還可以使用我公司專用ORICOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）
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軟件使用說明：
1、數據方向
??順時針為正轉方向：面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加
??逆時針為正轉方向：面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加
2、設置主/被動模式：
??主動模式即為廣播式
??被動模式即為問答式
3、設置RS422信號工作時波特率：
??設置范圍：4800----115200
4、設置每圈分辨率：即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據
1--4096以內任意設置
5、設置編碼器RS422信號地址：
設置范圍：0--99
6、設置置位值：
1、當置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。
2、當發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。（例程2）
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讀取當前參數：
??即讀取編碼器在設置前的當前參數
保存當前參數：
??即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。
導出當前參數：
??即將保存的當前參數另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存
