| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ORICOD | ||
| 工作電壓 | 10-30Vdc(5Vdc可定制) | ||
| 輸出信號(hào) | RS422自由協(xié)議 | ||
| 線性分辨率 | 1/262144FS(分辨度4.9角秒) | ||
| 定位精度 | 0.01o | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP40IP65IP68 | ||
| 數(shù)量 | 定制 | ||
| 批號(hào) | 定制 | ||
| 封裝 | 定制 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號(hào) | 定制 | ||
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機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉(zhuǎn)速 | ≤6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | RS422自由協(xié)議 |
抗振動(dòng) | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS（分辨度4.9角秒） |
允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | 定位精度 | 0.01o |
允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | 工作溫度 | -40℃~85℃ ? |
外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸 | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 防護(hù)等級(jí) | IP40 IP65 ?IP68 |
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接線圖：
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功能 | Vcc | GND | ?RXD | ?RXD- | T/R | T/R- | 置位 | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉色 | 黑色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)（粗紅色） |
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注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用
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設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
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2、置位線（灰色）的使用
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???????當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）
???????編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）
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RS422通訊協(xié)議說明:
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????波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
????幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
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1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
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其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后面是回車符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
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例程?
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機(jī)發(fā)送：D 地址 0D????????編碼器回：X 地址 > 符合位 數(shù)據(jù)位 0D
例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D?（編碼器地址為01時(shí)）
????編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：編碼器置位指令：
?上位機(jī)發(fā)送：D 地址 L M 和校驗(yàn) 0D????編碼器回： ?X 地址 l m 和校驗(yàn) 0D
??例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D??（編碼器地址為01時(shí)）
??????編碼器回： ?58 30 31 6C 4D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）
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編碼器參數(shù)設(shè)置還可以使用我公司專用ORICOD軟件及使用方法：請(qǐng)致電我公司索取(下圖）
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軟件使用說明：
1、數(shù)據(jù)方向
??順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
??逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
2、設(shè)置主/被動(dòng)模式：
??主動(dòng)模式即為廣播式
??被動(dòng)模式即為問答式
3、設(shè)置RS422信號(hào)工作時(shí)波特率：
??設(shè)置范圍：4800----115200
4、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)
1--4096以內(nèi)任意設(shè)置
5、設(shè)置編碼器RS422信號(hào)地址：
設(shè)置范圍：0--99
6、設(shè)置置位值：
1、當(dāng)置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。
2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。（例程2）
?
讀取當(dāng)前參數(shù)：
??即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)
保存當(dāng)前參數(shù)：
??即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。
導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：
??即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲(chǔ)起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存
