與焊接機器人配套使用的變位機一般為數(shù)控式，采用步進電機驅(qū)動，有很高的定位精度(0.5一1 mm)，HD數(shù)控焊接機器人諧波齒輪傳動SHG-17-80-2A-GR傳動鏈中多采用諧波減速器、滾珠絲桿、精密齒輪副等傳動元件。
在工作臺回轉(zhuǎn)、傾斜傳動系統(tǒng)中，常設(shè)有一級蝸輪蝸桿傳動，使其具有自鎖功能。有的為了精確定位，還設(shè)有制動裝置。另外，HD數(shù)控焊接機器人諧波齒輪傳動SHG-17-80-2A-GR在馭動系統(tǒng)的控制回路中應(yīng)設(shè)行程保護、過載保護、斷電保護等裝置以及工作臺傾斜角度指示等。工作臺的回轉(zhuǎn)運動應(yīng)具有較寬的調(diào)速范圍，回轉(zhuǎn)速度應(yīng)平穩(wěn)均勻，在最大載荷下的速度波動不超過5%,另外，工作臺傾斜時，特別是向上傾斜時，運動應(yīng)自如，即使在最大載荷也不得抖動。
垂位置時，最大負荷(工件)的重心HD數(shù)控焊接機器人諧波齒輪傳動SHG-17-80-2A-GR至工作臺回轉(zhuǎn)軸線的距離。臺面高度是指E作臺在最低水平位置時，其臺面至地面的距離。
