據(jù)夾頭的錐面方向的不同來決定其錐角的數(shù)值夾具體上的錐角比夾頭上的錐角相差1°。
柔性夾具是指用同一夾具系統(tǒng)能裝夾在形狀或尺寸上有所變化的多種工件。工件變化可以在小范圍，即在相似的形狀和尺寸變動(dòng)不大的范圍內(nèi)，如同一產(chǎn)品的不同型號(hào)規(guī)格;也可在大范圍，即零件形狀完全不同，尺寸變化也很大，如不同的產(chǎn)品。柔性夾具能自動(dòng)適應(yīng)新產(chǎn)品或新型號(hào)的裝夾，或者能迅速地在原有夾具的基礎(chǔ)上，經(jīng)過少量零部件的結(jié)構(gòu)調(diào)整、更換就可滿足新產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。所以，柔性概念可以是廣義的，也可以狹義的，沒有明確的定義和界限。自20世紀(jì)80年代后柔性夾具的研究開發(fā)主要沿原理和結(jié)構(gòu)均有創(chuàng)新以及傳統(tǒng)夾具創(chuàng)新兩大方向發(fā)展。
柔性焊裝夾具就是能適應(yīng)不同產(chǎn)品或同一產(chǎn)品不同型號(hào)規(guī)格的一類焊裝夾具。當(dāng)前研究和應(yīng)用的柔性焊裝夾具一般屬于傳統(tǒng)夾具的創(chuàng)新，主要采用組合夾具和可調(diào)整夾具。
