按轉(zhuǎn)變原始力為夾緊力的機(jī)構(gòu)分
按照機(jī)構(gòu)的繁簡程度，日本HD彈簧夾緊機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-45-50-2A-GR夾緊裝置可分為簡單夾緊機(jī)構(gòu)和組合夾緊機(jī)構(gòu)。簡單夾緊機(jī)構(gòu)中將原始力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力的機(jī)構(gòu)只是一個(gè)，如螺旋式、楔式、偏心式、杠桿式和彈簧式夾緊機(jī)構(gòu)等。而組合夾緊機(jī)構(gòu)則是兩個(gè)或兩個(gè)以上的簡單夾緊機(jī)構(gòu)所組成，如螺旋一杠桿式、螺旋一楔式、偏心一杠桿式及偏心一楔式等。組合夾緊機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步增日本HD彈簧夾緊機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-45-50-2A-GR大夾緊力或得到適當(dāng)要求的夾緊力作用點(diǎn)及夾緊方向。
按夾緊方向及位置分
按機(jī)構(gòu)對工件所作用的夾緊力方向及位置的安排方式，夾緊裝置又可分為:垂直夾緊、平行夾緊、對向夾緊、張開夾緊日本HD彈簧夾緊機(jī)構(gòu)諧波減速機(jī)CSF-45-50-2A-GR、沿圓周徑向夾緊，或內(nèi)部夾緊、外部夾緊等。
選擇工件的夾緊方式，一般同選擇定位方式一起考慮，有時(shí)工件的定位也是在夾緊過程中實(shí)現(xiàn)的
