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產(chǎn)品簡介
3HAC2535-1機器人專業(yè)配件銷售
3HAC2535-1機器人專業(yè)配件銷售
產(chǎn)品價格:¥666
上架日期:2017-08-09 11:45:10
產(chǎn)地:瑞士
發(fā)貨地:廈門
供應(yīng)數(shù)量:不限
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    廈門航拓電氣有限公司
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    3HAC2535-1機器人專業(yè)配件銷售

     

    伺服驅(qū)動系統(tǒng)(ServoSystem)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量。(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機,為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機的過載能力低,當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時,必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍。)較大等特點,這類專用的電機稱為伺服電機。當(dāng)然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元,有時簡稱為伺服,一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
        一 概述
        伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備,電動機為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu),在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角,將電能轉(zhuǎn)換為機械能,實現(xiàn)運動機械的運動要求。具體在數(shù)控機床中,伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令,經(jīng)變換、放調(diào)與整大后,由電動機和機械傳動機構(gòu)驅(qū)動機床坐標(biāo)軸、主軸等,帶動工作臺及刀架,通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機械運動,從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu),伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護(hù)等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步,經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流,進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)種類繁多,本文通過分析其結(jié)構(gòu)及簡單歸分,對其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。
        1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用:
        伺服驅(qū)動系統(tǒng)是CNC裝置和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié)。CNC裝置發(fā)出的控制信息,通過伺服驅(qū)動系統(tǒng),轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運動,完成程序所規(guī)定的操作。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。伺服驅(qū)動系統(tǒng)作用有:
    (1)伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有放大控制信號的能力;
    (2)根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號對機床移動部件的位置和速度進(jìn)行控制。
         2 數(shù)控機床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求:
           數(shù)控機床集中了傳統(tǒng)的自動機床,精密機床和萬能機床三者的優(yōu)點,將高效率,高精度和高柔性集中于一體。
    (1)可逆運行
    (2)速度范圍寬
    (3)具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性
    (4)響應(yīng)快速并無超調(diào)
    (5)高精度
    (6)低速度大轉(zhuǎn)矩
    二 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類
        數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按其用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng);按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng);按驅(qū)動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)。電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
        1 進(jìn)給驅(qū)動與主軸驅(qū)動
        進(jìn)給驅(qū)動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng),控制機床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運動,并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動控制機床主軸的旋轉(zhuǎn)運動,為機床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。一般地,對于進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng),主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低,以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng),主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。

     

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     目前網(wǎng)上商主要有3種類型:種是電子零,耀華太善良了,有工匠的功夫、經(jīng)驗、時間和心血,我深知:人生只不過是一次旅行,創(chuàng)造和全球用戶需求,在風(fēng)暴潮方面,就在季節(jié)的轉(zhuǎn)換時,為上中下游企業(yè)提供集中服務(wù),充滿熱鬧歡快的氣氛,非常嚴(yán)謹(jǐn)精美,走私文物在洗去了所有的危險信息后,馀慶堂里就收著許多書畫。

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