設(shè)備性能:
1、高精度的熱電偶位于烙鐵最前端,能檢測到烙鐵頭前端溫度的細微變化;六秒鐘之內(nèi)即可到達300度。
2、卡式結(jié)構(gòu)的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便容易;烙鐵頭形式多樣化,可滿足各種焊錫條件。
3、高速送錫機:破錫效果好,送錫準(zhǔn)確,焊錫時無爆錫現(xiàn)象全新雙Y軸設(shè)計:使工作效率更高,穩(wěn)定性更強
4、可進行點焊、拖焊。溫度設(shè)定范圍0-450℃.錫絲送錫位置:可調(diào)式,有精密螺絲控制
5、程式單個校正,整體校正功能,可實現(xiàn)工件整體平移校正或部分點校正,單步自動定位功能,方便程式的制作。
6、全自動焊錫機360度旋轉(zhuǎn)焊錫,焊錫精度高、無死角,采用雙焊錫機械手,實現(xiàn)雙處焊錫,焊錫效率加倍
7、采用信息技術(shù)控制焊錫軌跡,可根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)用定制運走軌跡,極大減少設(shè)備維護力度和空間面積
8、采用進口合金工具鋼制成的刀片,打孔位置準(zhǔn)確,高功率發(fā)熱芯,回溫更迅猛,溫度更精準(zhǔn)
控制系統(tǒng):
自動焊錫機器人的控制系統(tǒng)是重要的組成部分,可對各種工件進行高速拖焊,點焊,斜線焊接;有陣列復(fù)制,參數(shù)復(fù)制功能;可在程式中間插入清洗步驟,并可設(shè)定跳過,下壓等步驟;獨有的Model實名PN#存儲和設(shè)定功能;機器之間通訊,程式拷貝功能,大量節(jié)省手動做程式的時間;.程式單個校正,整體校正功能,可對原點及工件偏移快速校正;單步,及AB自動定位功能,極大地方便程式的制作,確認(rèn)及假焊修復(fù)等;具備插入,刪除功能,方便快速修改及制作程;全中文界面,動態(tài)顯示運行坐標(biāo),直觀可見的參數(shù)單位。這些功能支持自動焊錫機正常運行。
規(guī)格參數(shù):
可移動軸數(shù):4軸(同步控制)
可移動范圍:X*Y*Z*R=600mm*500mm*100mm
移動速度:X*Y*Z*R=800*800*500*600mm/s
重復(fù)精度:±0.02mm----±0.05mm
控制方式:PLC控制 驅(qū)動電機:步進
空氣壓力:4~5kg/cm2
最大消耗功率:300W
溫度范圍:常溫---400℃
適用錫絲:0.5~1.2mm
工件尺寸:280mm(X)×350mm(Y)(制具中心要向左偏移15mm)
允許制具高度(含產(chǎn)品):60~135mm
運動控制器+示教盒
適用送錫直徑:0.5/0.6/0.8/1.0/1.2mm
對外通訊口:RS232/USB
送錫控制:步進馬達
輸入電源:AC 220V/50Hz
外形尺寸:X605*Y535*Z775mm
功能特點:
1.可以儲存3000個焊程序,每個程序可以設(shè)置620個焊點數(shù)據(jù),支持將程序復(fù)制導(dǎo)出至U盤。
2.每個作業(yè)程序可以獨立設(shè)置焊錫參數(shù)124個。其中點焊參數(shù)88個、拉焊參數(shù)28個、清潔參數(shù)8個。
3.送錫裝置有兩種選擇:破錫功能/無破錫功能,送錫器有兩個感應(yīng)裝置:無錫絲停機,錫絲阻塞停機。
4.陣列焊點坐標(biāo)編程:拼版產(chǎn)品在調(diào)試程序時省時間,有焊點自動統(tǒng)計功能及作業(yè)時間自動記憶功能。
5.兩款類別的烙鐵頭:一體式和分體式,多種型號的烙鐵頭滿足不同焊點的工藝質(zhì)量和生產(chǎn)要求。更可以為特殊的焊點專業(yè)訂做烙鐵頭。
6、靈活多樣的焊錫方式,具有點焊、拖焊(拉焊)點焊抖動、直線拖焊、圓弧拖焊、曲線拖焊、清洗烙鐵等功能。
7、設(shè)備可存儲99個操作程序,同一機器可對不同99款產(chǎn)品進行焊錫加工。
8、設(shè)備機械手臂均為鋁型材開模鑄造,不變形、不生銹、運行穩(wěn)固。
9、設(shè)備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的復(fù)制,縮短程序編寫時間。
10、設(shè)備具有自動清洗功能,一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。
11、多軸聯(lián)動機械手,全部采用精密步進馬達驅(qū)動及先進運動控制算法,有效提升運動定位精度和重復(fù)精度。
12、簡單編程方式、直接輸入焊點坐標(biāo),可示教再現(xiàn)焊點位置坐標(biāo),簡單操作編程器可引導(dǎo)運動末端到達焊點位置
13、多軸聯(lián)動機械手,全部采用精密步進馬達驅(qū)動及先進運動控制算法,有效提升運動定位精度和重復(fù)精度
14、靈活多樣的焊錫方式,且支持點焊和拖焊,全部工藝參數(shù)由用戶自行設(shè)置,適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝
15、可透過調(diào)整定位機構(gòu)的上下位置來調(diào)整烙鐵尖端二次送錫的供料位置,第一段送錫可使烙鐵頭預(yù)先占錫,讓助焊劑的結(jié)果更加快速
產(chǎn)品優(yōu)勢:
1.龍門構(gòu)架,穩(wěn)定性高,整機鋁料精加工,所有軸均使用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),使用壽命和穩(wěn)定性無以倫比
2.運動控制采用ARM+DSP+FPGA控制方案,具有強大的運算能力,速度刷新時間非常小,
運動控制加減速性能優(yōu)越
3.自帶破錫功能的送錫器,送錫同時對錫線扎孔,減小爆錫的幾率,讓焊點更干凈,兼顧清洗效果與烙鐵頭溫度丟失幅度
4.雙工位自由切換,焊接的同時可拆裝產(chǎn)品提高效率,特有的溫度控制算法,保證急速升溫的同時溫度的穩(wěn)定性
5.數(shù)字化程序,修改參數(shù)直接輸入,同類錫點1次更改,滿足多樣焊錫工藝及提升機器效率,角度補償與中心補償任意切換
6.根據(jù)實際焊錫需求,通過程序設(shè)定出錫速度及出錫時間來控制單個焊點的錫量,且每個焊點的錫量可以單獨控制,保證焊點的一致性和焊料的充分?jǐn)U散
7.真空清洗烙鐵頭機構(gòu),解決傳統(tǒng)吹頭清洗 所造成烙鐵頭上的殘錫無法清洗干凈而產(chǎn)生焊接不良或者焊接污點,對機器清潔或者錫渣回收更大提高
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