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沖壓機(jī)器人定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí),有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般,沖壓機(jī)械手為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度,如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。
沖壓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而,選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如沖壓機(jī)械手用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時(shí),用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
單臺(tái)沖壓機(jī)器人??煞譃閱闻_(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合,一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。
沖壓機(jī)器人特點(diǎn):
1、沖壓機(jī)器人主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn);
2、沖壓機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;
3、沖壓機(jī)器人采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);
4、沖壓機(jī)器人整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定;