主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種大中型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動(dòng)、小噪聲、高速度、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
電氣規(guī)格
| 說明 | 單位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
輸出電流 |
A |
0.7 |
- |
8.2 |
輸入電源電壓 |
VAC |
70 |
110 |
150 |
控制信號(hào)輸入電流 |
mA |
7 |
10 |
16 |
步進(jìn)脈沖頻率 |
KHz |
0 |
- |
300 |
脈沖低電平時(shí)間 |
μs |
2 |
|
|
絕緣電阻 |
MΩ |
500 |
|
|
工作電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 | 輸出參考電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
0.7A |
0.5A |
off |
off |
off |
1.2A |
0.86A |
off |
off |
off |
1.72A |
1.23A |
off |
off |
on |
2.2A |
1.57A |
off |
off |
on |
2.75A |
1.96A |
off |
on |
off |
3.28A |
2.34A |
off |
on |
off |
3.75A |
2.68A |
off |
on |
on |
4.22A |
3.01A |
off |
on |
on |
4.72A |
3.37A |
on |
off |
off |
5.2A |
3.71A |
on |
off |
off |
5.78A |
4.13A |
on |
off |
on |
6.25A |
4.46A |
on |
off |
on |
6.78A |
4.84A |
on |
on |
off |
7.31A |
5.22A |
on |
on |
off |
7.81A |
5.58A |
on |
on |
on |
8.2A |
5.86A |
on |
on |
on |
微步細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
400 |
on |
on |
on |
on |
400 |
off |
on |
on |
on |
800 |
on |
off |
on |
on |
1600 |
off |
off |
on |
on |
3200 |
on |
on |
off |
on |
6400 |
off |
on |
off |
on |
12800 |
on |
off |
off |
on |
25600 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
25000 |
off |
off |
off |
off |
控制信號(hào)接口描述
| 名稱 | 功能 |
PUL+（+5V） |
脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.6μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。 |
PUL-（PUL） |
|
DIR+（+5V） |
方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。 |
DIR-（DIR） |
|
ENA+（+5V） |
使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 |
ENA-（ENA） |
|
FAULT+ |
故障信號(hào)OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。 |
端口強(qiáng)電接口描述
| 名稱 | 功能 |
AC |
交流電源，60Vac～100Vac間任何值均可，推薦使用80VAC |
PE |
保護(hù)地 |
A＋ |
電機(jī)繞組A相＋端 |
A－ |
電機(jī)繞組A相－端 |
B＋ |
電機(jī)繞組B相＋端 |
B－ |
電機(jī)繞組B相－端 |
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機(jī)選型
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 電機(jī)規(guī)格 |
ND1182 |
86、110步進(jìn)電機(jī) |