F940光纖組合導(dǎo)航系統(tǒng) GNSS/INS無(wú)人機(jī)/無(wú)人艇/無(wú)人車光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 水下機(jī)器人光纖慣導(dǎo)定位系統(tǒng)
F940 是一款體積僅有 80×80×84mm、重量?jī)H 0.8kg 的小型化光纖慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三軸一體的光纖陀螺、石英加速度計(jì)和全系統(tǒng)多頻衛(wèi)星模塊組成。
本產(chǎn)品搭載公司全新的導(dǎo)航融合算法，在衛(wèi)星失鎖情況下仍可連續(xù)輸出穩(wěn)定、可靠的導(dǎo)航信息。產(chǎn)品經(jīng)過溫度補(bǔ)償和校正，確保全溫范圍內(nèi)的系統(tǒng)精度。
產(chǎn)品適用于車載定位定向系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、光電吊艙控制、 水下機(jī)器人、水聲浮標(biāo)等場(chǎng)景。
產(chǎn)品特點(diǎn)
?體積小
?自尋北功能
? 支持單、雙天線組合
? 接口豐富、協(xié)議可定制
指標(biāo)型號(hào) F940 F941 F942
尋北精度 ≤ 0.8°*secφ? ?≤ 0.3°*secφ? ?≤ 0.15°*secφ
航向精度
≤ 0.05° (RMS，單天線動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)）
≤ 0.1° (RMS，雙天線 2 米基線）
姿態(tài)精度 ≤ 0.02° (RMS)
位置精度:衛(wèi)星組合 ≤ 1.2m （單點(diǎn)定位，RMS）
? ? ? ? ?DVL 組合 1%×D (D 為行駛里程）
? ? ? ? ?里程計(jì)組合 0.3%×D (D 為行駛里程）
速度精度 ≤ 0.02m/s ( 衛(wèi)星組合 ,RMS)
啟動(dòng)時(shí)間 ≤ 5s
對(duì)準(zhǔn)時(shí)間 ≤ 1-2min（雙天線衛(wèi)星輔助）
數(shù)據(jù)更新率 0.1Hz-100Hz
物理特性
供電電壓 18-36V（DC） 功耗 ≤ 12W
工作溫度 -40℃ ~ 65℃ 材料 鋁合金
存儲(chǔ)溫度 -50℃ ~ 80℃ 重量 ≤ 0.8kg
物理尺寸 80×80×84（mm）
沖擊振動(dòng) 滿足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求
接口特性
接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45
