鐵路軌檢車、空間穩(wěn)定平臺(tái)、全海況動(dòng)態(tài)測姿定向
應(yīng)用場景：
智能化無人駕駛解決方案，高精度定位對無人駕駛汽車的重要性不言而喻.而常用的定位方式若單獨(dú)使用則不能長期穩(wěn)定地為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息.慣導(dǎo)系統(tǒng)作為無人駕駛汽車的定位系統(tǒng),能夠
實(shí)現(xiàn)較好的定位效果.慣導(dǎo)系統(tǒng)是車輛定位的核心設(shè)備，它是檢測加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高頻傳感器，對慣性傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后我們可以實(shí)時(shí)得出車輛的位移與轉(zhuǎn)動(dòng)信息。
典型方案：
慣性傳感器自身也有偏差與噪音等問題影響結(jié)果。而通過使用基于卡爾曼濾波的傳感器融合技術(shù)，可以融合 GPS 與慣性傳感器數(shù)據(jù)，各取所長，以達(dá)到較好的定位效果。由于無人駕駛對可靠性和安全性要求
非常高，所以基于 GPS 和慣性傳感器的定位并非無人駕駛里唯一的定位方式，還會(huì)使用 LiDAR 點(diǎn)云與高精地圖匹配，以及視覺里程計(jì)算法等定位方法，讓各種定位法互相糾正以達(dá)到更精準(zhǔn)的效果。
