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紫外線消毒器的結(jié)構(gòu)形式：UV消毒器按水流邊界的不同分為封閉式和敞開(kāi)式。
新聞:清遠(yuǎn)水箱自潔消毒器型號(hào)

封閉式UV消毒器屬承壓型，用金屬筒體和帶石英套管的紫外線燈把被消毒的水封閉起來(lái)。

筒體常用不銹鋼或鋁合金制造，內(nèi)壁多作拋光處理以提高對(duì)紫外線的反射能力和增強(qiáng)輻射強(qiáng)度，還可根據(jù)處理水量的大小調(diào)整紫外燈的數(shù)量。有的消毒器在筒體內(nèi)壁加裝了螺旋形葉片以改變水流的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而避免出現(xiàn)死水和管道堵塞，所產(chǎn)生的紊流以及葉片鋒利的邊緣會(huì)打碎懸浮固體，使附著的微生物完全暴露于紫外線的輻射中，提高了消毒效率。
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在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上落后于人一方面是歷史原因造成的，也有長(zhǎng)期以來(lái)在資源投入方面和西方存在差距的因素?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)始于20世紀(jì)中期，初的直接發(fā)展動(dòng)力之一是為了在核輻射環(huán)境下作業(yè)。1947年美國(guó)阿爾貢研究所研發(fā)了可以在核輻射環(huán)境下作業(yè)的遙控操作機(jī)械手。1948年，又研制出機(jī)械式主從機(jī)械手。1954年，美國(guó)的戴沃爾設(shè)計(jì)出臺(tái)電子可編程序的工業(yè)機(jī)器人。1965年，美國(guó)麻省理工大學(xué)成功研制出一種具有視覺(jué)傳感器并能對(duì)簡(jiǎn)單積木進(jìn)行識(shí)別、定位的機(jī)器人系統(tǒng)。

封閉式也劃分為敞開(kāi)式和浸沒(méi)式。敞開(kāi)式消毒器適用于中、大水量處理，多用于污水處理廠。封閉式消毒器一般適用于中、小水量處理或有必要施加壓力且消毒器不能在明渠中使用的情況。

各種系統(tǒng)中外罩密封石英套管的紫外線燈管都可以與水流方向垂直或平行布置。平行系統(tǒng)水力損失小、水流形式均勻，而垂直系統(tǒng)則可以使水流紊動(dòng)，提高消毒效率。
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控制器相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，用來(lái)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機(jī)器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國(guó)德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機(jī)器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時(shí)間較短，目前還鮮有廠商采購(gòu)。軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，自主品牌已經(jīng)解決了有無(wú)的問(wèn)題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和國(guó)外還有差距。

在敞開(kāi)式UV消毒器中被消毒的水在重力作用下流經(jīng)UV消毒器并滅活水中的微生物。敞開(kāi)式系統(tǒng)又可分為浸沒(méi)式和水面式兩種。

浸沒(méi)式又稱為水中照射法。將外加同心圓石英套管的紫外燈置入水中，水從石英套管的周圍流過(guò)，當(dāng)燈管(組)需要更換時(shí)，使用提升設(shè)備將其抬高至工作面進(jìn)行操作。該方式構(gòu)造比較復(fù)雜，但紫外輻射能的利用率果好且易于維修。

水面式又稱為水面照射法，即將紫外燈置于水面之上，由平行電子管產(chǎn)生的平行紫外光對(duì)水體進(jìn)行消毒。該方式較浸沒(méi)式簡(jiǎn)單，但能量浪費(fèi)較大、效果差，實(shí)際生產(chǎn)中很少應(yīng)用。

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2月20日，陜西銅川供電公司利用110千伏耀陵線路停電檢修機(jī)會(huì)，對(duì)該線路毗鄰西銅高速公路的5號(hào)、33號(hào)塔耐張線夾實(shí)施“X”光探傷檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行“體檢”。該項(xiàng)新技術(shù)在銅川地網(wǎng)主網(wǎng)輸電線路的應(yīng)用尚屬，標(biāo)志著今后輸電線路安全運(yùn)行多了一層“保護(hù)傘”。長(zhǎng)期以來(lái)，架空輸電線路耐張線夾在運(yùn)行中人為無(wú)法直觀判斷內(nèi)部故障，為設(shè)備安全運(yùn)行埋下了隱患，每次檢查需要打開(kāi)線路耐張線夾才能進(jìn)行判斷并發(fā)現(xiàn)缺陷，還要及時(shí)恢復(fù)，工作步驟繁瑣，難度大，耗時(shí)長(zhǎng)，需要大量的人力物力。