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　減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類：
　?、艛[線針輪減速機(jī)
　　⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
　?、切行驱X輪減速機(jī)
　　⑷軟齒面減速機(jī)
　?、扇h(huán)減速機(jī)
　　⑹起重機(jī)減速機(jī)
　　⑺蝸桿減速機(jī)
　?、梯S裝式硬齒面減速機(jī)
　?、蜔o級變速器