數(shù)控型鋼切割機(jī) H型鋼切割機(jī)器人 各種型材切割一機(jī)搞定
◆名稱:數(shù)控型鋼切割機(jī) H型鋼切割機(jī)器人
◆用途:數(shù)控型鋼切割機(jī)模塊組包括(切割單元、輥輪架、送進(jìn)小車和小車軌道、成品工件接料臺(tái))通過各傳輸輥道輸送到切割站,由切割站對(duì)H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式,實(shí)現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。
◆機(jī)床長度尺寸:整個(gè)切割機(jī)組的總長度為28000mm,其中切割站的長2000mm,送料輸送輥道為14000mm,保證接受被切原材料12000mm。
◆適用工件材料:碳素結(jié)構(gòu)鋼,不銹鋼。
◆功能:通過KASRY BEAM CUTTING SYSTEM V4.07系統(tǒng)軟件控制8組伺服軸,把復(fù)雜的切割軌跡解析指令代碼,采用等離子或者火焰切割頭完成對(duì)工件的切割工作。
◆構(gòu)成:主要由KASRY開發(fā)的兩軸C型機(jī)器手、切割站框架式裝置、等離子或者火焰切割頭等組成,該結(jié)構(gòu)底盤水泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定保證高速運(yùn)轉(zhuǎn) 。
◆特點(diǎn):外部軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,從而保證外部軸和切割頭整體運(yùn)行精度,將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單的多方向擬合軌跡,各方向運(yùn)行簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
數(shù)控型鋼切割機(jī) H型鋼切割機(jī)器人切割型材包括H型鋼、槽鋼、角鋼等,適用于大型建設(shè)機(jī)械,鍋爐,電力設(shè)備,立體倉儲(chǔ),海工,鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè),的熱軋型鋼切割,變形量小。與同行業(yè)想比較H型鋼數(shù)控切割機(jī)的優(yōu)勢(shì)能直接讀取TAKLA,編程快,效率高。我廠用C型機(jī)械臂,這個(gè)切割效率快。有激光功能,掃描在3~4秒,掃描+切割在2.5分鐘左右。有自動(dòng)化套料軟件,利用套料方式,實(shí)現(xiàn)無余料,把長料留在后面切割。
數(shù)控型鋼切割機(jī) H型鋼切割機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)采用無限回轉(zhuǎn)工作臂工作方式,分別完成H型鋼兩側(cè)翼板和腹板的切割,及開孔,鎖口等切割工藝。同時(shí)為提高切割效率,將切割過程分為3個(gè)過程,先由激光掃描型材的變形量,根據(jù)套料軟件系統(tǒng)優(yōu)化出切割路線,可以實(shí)現(xiàn)總長12m的多型號(hào)型鋼的自動(dòng)定位、自動(dòng)誤差、多類型端頭的自動(dòng)切割工藝。電氣設(shè)備主要由運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成,電氣設(shè)備集成在工控機(jī)中,由工控機(jī)負(fù)責(zé)統(tǒng)一的任務(wù)分配和狀態(tài)監(jiān)控。
數(shù)控型鋼切割機(jī) H型鋼切割機(jī)器人設(shè)備功能與作用
IPC系統(tǒng)根據(jù)切割的型鋼類型和尺寸大小自動(dòng)生成數(shù)控程序,在切割過程中,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)火,自動(dòng)送/斷燃燒氣和高壓氧,保證了系統(tǒng)的高度自動(dòng)化。
切割完成后,切割廢料由廢料輸出區(qū)直接輸送出去,,成品件由輥道傳動(dòng)裝置運(yùn)輸?shù)较铝蠀^(qū),完成整個(gè)切割過程。整個(gè)過程在工控機(jī)的統(tǒng)一調(diào)配下,不同的工作分別由運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC和圖像采集卡完成。
切割工作主要分為3個(gè)工作區(qū),上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過PLC控制實(shí)現(xiàn)型鋼的自動(dòng)上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。
H型鋼切割機(jī)底座全部都是采用200X200的方管焊接的框架式結(jié)構(gòu),不需要做地基方便移動(dòng),控制是軟件自主研發(fā)的,可直接于機(jī)器上或離線編輯器編程。
采用菜單式選擇輸入切割參數(shù),如外徑,壁厚,坡口角度,偏離,?補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。
同時(shí)可通過其他軟件作無逢連接如TEKLA設(shè)計(jì)軟件。
直觀的三維相貫線成像;
動(dòng)態(tài)切割仿真;
快速自動(dòng)定位、暫停、加減速控制;
具有原軌跡返回再返切功能;
自動(dòng)報(bào)警顯示及自動(dòng)診斷功能;
在線和離線的編程方式;
通過U盤外部交換信息;
多管相交一次切割成形等優(yōu)勢(shì)。
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