大型管道相貫線切割機(jī):
如圖所示,被切支管保持不動,割炬沿著被切支管做R軸(旋轉(zhuǎn)軸),T軸(擺動軸),A軸(縱向補(bǔ)償軸)三軸和環(huán)架的Z軸(軸向移動)共四軸聯(lián)動。正式切割前,手動完割炬和環(huán)架的徑向運(yùn)動,以調(diào)整割炬與被切管徑向的位置:在切割過程中,割炬按照設(shè)定速度繞被切管作回轉(zhuǎn)運(yùn)動,別切管剖面的擺動和徑向補(bǔ)償運(yùn)動,環(huán)架沿被切管軸向作軸向移動,其速度大小是由管壁和割炬回轉(zhuǎn)速度決定,割炬在唄切管剖面的擺動角度按工藝規(guī)范切出坡口,四軸必須按照一定的數(shù)學(xué)關(guān)系聯(lián)動,才能切出所需空間的相貫曲面。