6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：10Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
搭載高電流焊槍
實(shí)現(xiàn)同級(jí)別最大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作
新型機(jī)器人本體，提高易用性
（詳細(xì)見MA2010單頁(yè)說明）
| 機(jī)器人型號(hào) | MA2010 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 10kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 3649mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2010mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -135° ~ +90° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -210° ~ +210° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 190°/s |
| L軸（下臂） | 190°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 210°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 610°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 280kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
