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產(chǎn)品簡介

大量供應(yīng)精密型廣用行星減速機直角型ABR

產(chǎn)品價格：￥3800

上架日期：2011-04-28 11:24:55

產(chǎn)地：臺灣/上海

發(fā)貨地：廣州/上海

供應(yīng)數(shù)量：不限

最少起訂：1套

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詳細說明

APEX減速機的幾個具體特點：

1、可以與任何接口尺寸的電機連接，只要客戶提供正確的電機接口尺寸，保證提供的減速機可以簡單、方便的與馬達直接連接。

2、產(chǎn)品系列齊全，可以滿足不同客戶、不同行業(yè)的需求。如AB/ABR系列、AF/AFR系列適用高端行業(yè)，AE/AER系列適用中端行業(yè)，P系列適用中低端行業(yè)，AM系列使用微型產(chǎn)業(yè)，AT系列適用一端輸入兩端輸出的情形?？蛻艨梢愿鶕?jù)自己的實際情況，選擇適合自己的產(chǎn)品。

3、產(chǎn)品輸出的連接方式齊全，如AB/ABR系列、AE/AER系列、AM系列、P系列為常用的軸輸出方式，聯(lián)接方便；AD/ADR系列為法蘭盤式輸出，可以承受較大的彎矩；AL/ALR系列為同步帶式輸出，可以承受較大的徑向力，AT系列的輸出方式有軸輸出，中空鍵槽輸出，中空無鍵槽輸出?？蛻艨梢愿鶕?jù)自己設(shè)備應(yīng)用端的受力特點，選擇合適的輸出結(jié)構(gòu)。

ABR 系列減速機

本系列減速機的特別設(shè)計可適用於連續(xù)運轉(zhuǎn)模式(S1)及循環(huán)運轉(zhuǎn)模式(S5)的運作

概要

輸出額定力矩
T_2N : 9 Nm - 2000 Nm
減速比
單節(jié) : 3/4/5/6/7/8/9/10/14/20
雙節(jié) :
15/20/25/30/35/40/45/50/60/70
80/90/100/120/140/160/180/200

*只有ABR042雙節(jié)提供15,20減速比
低背隙
單節(jié) : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin
雙節(jié) : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin
高效率
單節(jié) : ≧ 95%
雙節(jié) : ≧ 92%
容易安裝
低噪音

尺寸

七種尺寸可供選用:
ABR042 / ABR060 / ABR090 / ABR115
ABR142 / ABR180 / ABR220

1. 螺旋齒輪設(shè)計 APEX減速機
減速機構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊機構(gòu) APEX減速機
輸入端與馬達的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動力傳遞
3. 馬達連接板的模塊化設(shè)計 APEX減速機
獨特的馬達連接板和軸櫬的模塊化設(shè)計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達
4. 高效率的表面處理技術(shù) APEX減速機
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體 APEX減速機
齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂 APEX減速機
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，并采IP65防護等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄漏免保養(yǎng)
7. 一體式的行星臂架 APEX減速機
行星臂架與輸出軸采一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性
8. 先進的離子氮化技術(shù) APEX減速機
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性
9. 3D拓蹼的設(shè)計分析技術(shù) APEX減速機
利用3D拓蹼的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設(shè)計
行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩
11.輸出端
輸出軸的油封接觸接口采用先進的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達 3,000Hv以上,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的起動扭矩
12. 輸入端 APEX減速機
專利的油封系統(tǒng)設(shè)計，輸入端的高速油封接口采先進陶瓷(Ceramic)套環(huán)，表面硬度和精度分別達到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導(dǎo)特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，確保最佳的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設(shè)計 APEX減速機
專利的行星臂架設(shè)計，將太陽齒輪的軸承直接裝設(shè)于行星臂架內(nèi)，提高齒輪系的運轉(zhuǎn)精度
14. 齒輪棒材同心度準確 APEX減速機
整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確　

1).加工中心及數(shù)控銑床可使用至少四顆以上。X、Y軸進給及快速進給，可增加進給平順、減低噪音、降低伺服馬達之成本。由于扭矩高使控制更容易，雖負載不同，卻不影響其進給平順。Z軸因地心引力上下行之負載完全不同，加裝高精密，低背隙行星式齒輪減速機可減輕伺服馬達之負荷，增加機械之壽命。換刀機構(gòu)要求快速、定位精準、震動低，高精密，低背隙行星式齒輪減速機仍是最佳選擇。

2).數(shù)控車床及車削中心可使用至少三顆以上。X、Z軸之進給及快速進給，快速、平順。高精密低背隙行星式齒輪減速機配合精密滾珠螺桿使用，使機械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件轉(zhuǎn)換裝置使時間縮短，轉(zhuǎn)檔快速平穩(wěn)。

3).數(shù)字磨床及放電加工機床可使用至少三顆以上。X、Y、Z三軸運動平順，使控制器之參數(shù)設(shè)定更簡單，讓成品得到高精密、圓弧接點平滑，及降低表面粗度。.APEXAM減速機的應(yīng)用


ABR系列


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性能資料

ABR 系列

規(guī)格			節(jié)數(shù)	減速比¹	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
額定輸出力矩 T_2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				6	18	55	150	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	230	450	900	1,500
				10	14	40	100	230	450	900	1,500
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500

			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3		Nm	1,2	3~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速 N_1N		rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉(zhuǎn)速 N_1B		rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0		arcmin	1	3~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙 P0		arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1		arcmin	1	3~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1		arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
標準背隙 P2		arcmin	1	3~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
標準背隙 P2		arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭轉(zhuǎn)剛性		Nm/ arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F_2rB2		N	1,2	3~200	780	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
最大軸向力	F_2a1B2	N	1,2	3~200	350	630	1,300	3,000	4,000	6,200	35,000
最大軸向力	F_2a2B2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用壽命		hr	1,2	3~200	20,000 *
效率		%	1	3~20	≧95 %
效率		%	2	25~200	≧92 %
重量		kg	1	3~20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
重量		kg	2	25~200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
使用溫度		ºC	1,2	3~200	-10ºC~+90ºC
潤滑			1,2	3~200	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級			1,2	3~200	IP65
安裝方向			1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm,無負載})		dB(A)	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i =N_in/N_out )	2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T_2B = 60% of T_2NOT。
*連續(xù)運轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs.

Top

規(guī)格		節(jié)數(shù)	減速比¹	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
轉(zhuǎn)動慣量 J₁	kg‧cm²	1	3~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

		2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
			20	0.09	-	-	-	-	-	-
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			120~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

雙節(jié)

ABR 系列

( 減速比 i = 3 ~ 20 )

	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	65	95	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	111.5	145	203	259	333	394	484
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ³	46	70	100	130	165	215	235
C2 ³	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 ³	≤11	≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ³	25	30	40	50	60	85	116
C5 ³ _G6	30	50	80	110	130	180	200
C6 ³	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ³	42	60	90	115	142	190	220
C8 ³	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ³	90.5	111.5	152.5	191.5	235.5	303.5	378.5
C10 ³	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* ABR060M1 提供C3≤16 可選。
* ABR090M1 提供C3≤24 可選。

Top

( 減速比 i = 25 ~ 200 )

	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	65	95	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	139	163.5	206.5	285	365	431	521
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁴	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3⁴	≤11	≤11 / ≤12	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	25	25	34	40	50	60	82
C5 ⁴ _G6	30	30	50	80	110	130	180
C6⁴	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁴	42	42	60	90	115	142	190
C8 ⁴	29.5	29.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	90.5	99.5	126.5	165	205	254.5	323.5
C10 ⁴	8.75	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* ABR060M1 提供 C3 ≤12 可選。
* ABR090M1 提供 C3 ≤16 可選。
* ABR090M2 提供 C3 ≤15.875 可選。
* ABR0115M1 提供 C3 ≤24 可選。

, tom align=middle bgColor=#c9d6e2>13.5 10.75 13 15 20.75 53 B1 _h9 5 5 6 10 12 16 20

15 18 24.5 35 43 59 79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* ABR060M1 提供C3≤16 可選。
* ABR090M1 提供C3≤24 可選。

Top

( 減速比 i = 25 ~ 200 )

	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	65	95	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	139	163.5	206.5	285	365	431	521
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁴	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3⁴	≤11	≤11 / ≤12	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	25	25	34	40	50	60	82
C5 ⁴ _G6	30	30	50	80	110	130	180
C6⁴	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁴	42	42	60	90	115	142	190
C8 ⁴	29.5	29.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	90.5	99.5	126.5	165	205	254.5	323.5
C10 ⁴	8.75	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

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