一、  膜式壁焊接工作站介紹

1、用戶(hù)產(chǎn)品及要求

1、焊接零件名稱(chēng)：加熱板，工件主要外形如下圖；           

2、焊接前狀態(tài)：焊前已點(diǎn)焊；

3、焊接后狀態(tài)：成品；

1）、可能存在少量的焊接盲區(qū)，允許手工補(bǔ)焊；

2）、在機(jī)器人焊接時(shí)機(jī)器人焊槍不易到達(dá)焊接位置，但手工焊接又可以方便焊接的位置，允許手工補(bǔ)焊。

3)、當(dāng)工件的零件及組裝后的一致性達(dá)不到適用于機(jī)器人焊接（批量生產(chǎn)），需事先對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行機(jī)器人焊接軌跡的示教，再進(jìn)行焊接。在一定程度上影響了焊接生產(chǎn)效率。

4、材質(zhì)：不銹鋼；

5、工件重量：≤400Kg；

AⅡ－V6L焊接機(jī)器人

2、機(jī)器人系統(tǒng)示意圖

布局三維圖

主視圖：

俯視圖：

3、總體介紹

該工作站采用雙工位設(shè)計(jì)，主體采用OTC 焊接機(jī)器人AⅡ－V6L(加長(zhǎng)型)，配置OTC DM500焊接電源等構(gòu)成。