一、  推斗工件工作站介紹

1、用戶產(chǎn)品及要求

1、焊接零件名稱：推斗工件主要外形如右圖；           

2、焊接前狀態(tài)：焊前未點(diǎn)焊；

3、焊接方法： 氣保焊；

4、工件的焊縫位置精度一致性≤0.5mm；

5、材質(zhì)：低碳鋼；

6、工件重量：≤300Kg；

7、焊接后狀態(tài)：成品(存在死點(diǎn)的地方，

允許局部手工補(bǔ)焊)；

                部件二

                      部件一

                 部件三

工件總成

2、機(jī)器人系統(tǒng)示意圖

布局三維圖

主視圖

俯視圖

3、總體介紹

該工作站采用五工位設(shè)計(jì)，主體采用OTC 焊接機(jī)器人AⅡ－V6L(加長(zhǎng)型)，配置OTC DM500焊接電源，配套壹臺(tái)6米移動(dòng)滑臺(tái)、壹臺(tái)單軸變位機(jī)、壹臺(tái)兩軸變位機(jī)、壹套總成點(diǎn)焊工裝、兩個(gè)預(yù)留的固定式工作臺(tái)（其中一個(gè)現(xiàn)用于部件焊接）以及焊接圍欄等構(gòu)成。

    外部軸變位機(jī)采用機(jī)器人外部軸電機(jī)+RV減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，在焊接過程中與機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作，以達(dá)到最佳的焊接姿勢(shì)。

該工作站具備各個(gè)動(dòng)作之間信號(hào)連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個(gè)工作站的總體性能。