1）焊接工件：彈簧與底座板。
2）材質(zhì)：彈簧鋼、Q235-A。
3）焊接方式: 氣體保護(hù)焊。
4）工件上設(shè)備前的狀態(tài)：未點(diǎn)定，需夾具固定。
5）工件被焊部位無毛刺，銹蝕，油污等影響焊接質(zhì)量的缺陷。
6）精度要求：位置誤差應(yīng)小于
彈簧與鋼管的連接處為一次性焊接完成
焊接夾具 翻轉(zhuǎn)變位機(jī) 機(jī)器人底座及手動(dòng)回轉(zhuǎn)支座 AⅡ-V 固定工位（用戶自備） 機(jī)器人控制柜及焊機(jī)和變壓器 固定工位（用戶自備）
俯視圖
正視圖
該工作站采用雙工位雙機(jī)器人設(shè)計(jì)，機(jī)器人本體采用OTC 加長(zhǎng)型焊接機(jī)器人 AⅡ-V6L，配套OTC DM500焊機(jī)。
在焊接彈簧時(shí)，第一臺(tái)機(jī)器人先采用不銹鋼焊絲點(diǎn)焊和第一層滿焊，第二臺(tái)機(jī)器人采用碳鋼焊絲焊接第二層滿焊。雙機(jī)器人系統(tǒng)具有防撞互鎖功能。當(dāng)機(jī)器人回轉(zhuǎn)180°后，兩臺(tái)機(jī)器人各為獨(dú)立的工作站（配合固定工作臺(tái)焊接，固定工作臺(tái)由客戶后續(xù)自己完成）。 彈簧和圓管采用水平裝夾，機(jī)器人點(diǎn)焊好后，氣動(dòng)形式轉(zhuǎn)動(dòng)工裝90°豎立，采用機(jī)器人焊槍動(dòng)作的形式進(jìn)行水平圓周焊接。
外觀顏色寶藍(lán)色，寄色卡用戶書面確認(rèn)。
