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產(chǎn)品簡介
PC104總線運動控制卡,ART1020獨立4軸驅(qū)動沈陽盤錦
PC104總線運動控制卡,ART1020獨立4軸驅(qū)動沈陽盤錦
產(chǎn)品價格：￥2800
上架日期：2012-06-28 10:49:02
產(chǎn)地：北京
發(fā)貨地：沈陽
供應(yīng)數(shù)量：不限
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詳細(xì)說明
    第一節(jié)、概述
        ART1020是PC104總線四軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進電機的
    運動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數(shù)（電機轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機加速
    度），它能滿足步進電機的各種復(fù)雜的控制要求?？蓪﹄姍C進行位置控制、插補驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓
    弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用戶可直接使
    用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動程序函數(shù)接口；以最大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中
    使用本設(shè)備。

    第二節(jié)、特點
            PC104 接口
            4 軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
            脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%
            脈沖輸出速度最高可達(dá)到 4 MHz
            可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR，CW/CCW
            非對稱直線加/減速驅(qū)動、S 曲線加/減速驅(qū)動
            梯形與 S 曲線速度輪廓
            任意 2 軸或 3 軸直線插補、任意 2 軸圓弧插補、任意 2 軸或 3 軸位模式插補、連續(xù)插補
            固定線速度控制
            多軸同步啟動/停止
            可編程控制加速與減速時間
            在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度
            運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速
            中）
            每軸都有2 個 32 位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件
            限位。
            可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
            32 位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
            可方便地與任意步進電機、AC 或 DC 伺服電機相連接
            所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有 2500Vrms 隔離

    第三節(jié)、規(guī)格
            控制軸                     4 軸
            CPU 數(shù)據(jù)總線長度               16 位
    一、插補功能
            任意 2 軸或 3 軸直線插補
                插補范圍               各個軸-8,388,607~+8,388,607
                插補速度               1~4MPPS
                插補位置精度           ±0.5LSB 以下（在全插補范圍內(nèi)）
            任意 2 軸圓弧插補
                插補范圍               各個軸-8,388,607~+8,388,607
                插補速度               1~4MPPS
                插補位置精度           ±1LSB 以下（在全插補范圍內(nèi)）
          任意 2 軸或 3 軸位模式插補
              插補速度               1~4MPPS（但依靠 CPU 數(shù)據(jù)設(shè)定時間）
          其他插補功能
              線速常數(shù)
              連續(xù)插補
              步進插補
    二、各軸通用規(guī)格
          驅(qū)動輸出脈沖（CLK=16MHz 時）
              輸出脈沖范圍           1    ~   4MPPS
              輸出速度精密度         ±0.1％以下（對設(shè)定數(shù)值）
              速度倍率               1~500
              S曲線加速度變化率      954 ~   31250×106PPS/SEC2
              加/減速度              125 ~    500×106PPS/SEC
              初始速度               1 ~       8000PPS                   （倍率=1 的時候）
                                    500 ~   4×106PPS                  （倍率=500 的時候）
              驅(qū)動速度               1 ~       8000PPS                   （倍率=1 的時候）
                                    500 ~   4×106PPS                  （倍率=500 的時候）
              輸出脈沖數(shù)             0 ~      268,435,455                （定量驅(qū)動）
              速度曲線               定速/直線加減速/拋物線 S 曲線加減速驅(qū)動
              定量驅(qū)動的減速模式 自動減速（非對稱臺行驅(qū)動時，也可以）/手動減速
              可以在驅(qū)動中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動速度
              可以選擇獨立 2 脈沖/1 脈沖方向方式
          編碼器輸入脈沖
              可以選擇 2 相脈沖/上下脈沖輸入
          位置計數(shù)器
              邏輯位置計數(shù)器（輸出脈沖用）計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
              實位計數(shù)器（輸入脈沖用）計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
              可以一直寫入讀出
          比較寄存器
              COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
              COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
              把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中
              可以作為軟件限位
          根據(jù)外部信號的驅(qū)動操作
              根據(jù) EXPP、EXPM 信號，可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動
          外部減速停止/立即停止信號
              IN0~3 每一個軸 4 個外部停止信號
              任何信號都可以選擇有效無效?？梢宰鳛橥ㄓ幂斎胧褂?br />       伺服馬達(dá)輸入信號
              ALARM（警報），INPOS（定位完畢）
              任何信號都可以選擇有效/無效。
          通用輸出/輸入信號
              IN0~3                  每一個軸 4 個
              OUT0~7                 每一個軸 8 個
          超越限制信號輸入
              +方向，-方向每軸一個
                有效時，可選立即停止/減速停止
            緊急停止信號輸入
                全軸只有一個 EMGN，在低電平時立即停止全軸的驅(qū)動脈沖
            電氣特性
                工作溫度： 0 ~ +50℃
                電源：         24V（外接）
                時鐘：         16.000MHz
    第四節(jié)、板卡外形尺寸
        122mm(長) * 98mm(寬)*16mm(高)

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