傳統(tǒng)的高效電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)有一個(gè)固定的定子轉(zhuǎn)子處置。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)輸出日志的輸出是固定旋轉(zhuǎn)雜志楔形參與小齒輪。下游驅(qū)動(dòng)列車現(xiàn)設(shè)定，使得其輸出轉(zhuǎn)速明顯的成員超過了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速較小的期刊。提供一個(gè)鎖定裝置，以維持在適當(dāng)?shù)哪┒宋恢每刂圃?。一個(gè)傳統(tǒng)的高效電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的列車與作為的后果相當(dāng)大的旋轉(zhuǎn)速度降低制動(dòng)力矩鎖緊裝置的處置。
許多傳統(tǒng)的 高效電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器配置為所謂的彈簧復(fù)位機(jī)制，即例如彈簧總成，螺旋彈簧，是張馬達(dá)運(yùn)行時(shí)執(zhí)行的調(diào)整，高效電機(jī)使控制元件返回運(yùn)動(dòng)是透過彈簧的大會(huì)恢復(fù)力。這種類型的伺服驅(qū)動(dòng)器體積較大，呈現(xiàn)在某些情況下禁止其安裝，因?yàn)橥ǔＧ闆r下安裝空間非常狹窄。
因此，這將是可取和有利的提供更好的高效電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和省卻具有結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)仍然在運(yùn)行可靠
