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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
A06B-6066-H006(優(yōu)勢(shì))
A06B-6066-H006(優(yōu)勢(shì))
產(chǎn)品價(jià)格:¥999
上架日期:2019-11-13 10:20:40
產(chǎn)地:日本
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    FANUC PMC編程基本工作原理

    2.1 循環(huán)執(zhí)行A06B-6066-H006(優(yōu)勢(shì))

    FANUC順序程序從梯形圖的開(kāi)頭執(zhí)行直到梯形圖結(jié)束。在程序執(zhí)行完后,再次從梯形 圖的開(kāi)頭執(zhí)行,這被稱(chēng)為

    循環(huán)執(zhí)行。從梯形圖的開(kāi)頭直至結(jié)束的執(zhí)行時(shí)間成為循環(huán)處理周期,它取決于控制的規(guī)模(程序步數(shù))和級(jí)程序

    的大小,處理周期越短,信號(hào)的響應(yīng)延遲越短,信號(hào)的響應(yīng)能力也越強(qiáng)。

    2.2 執(zhí)行的優(yōu)先順序(級(jí)、第二級(jí))A06B-6066-H006(優(yōu)勢(shì))

    順序程序由兩部分組成:級(jí)程序部分和第二級(jí)程序部分,級(jí)程序每8ms執(zhí)行一次,如果級(jí)程序較長(zhǎng),那么總的執(zhí)

    行時(shí)間(包括第二級(jí)程序)就會(huì)延長(zhǎng)因此編輯級(jí)程序時(shí),應(yīng)使其盡可能短。第二級(jí)程序每(8×n)ms執(zhí)行一次,n

    為第二級(jí)程序分割數(shù)。程序編制完成后,在向CNC調(diào)試RAM中傳送過(guò)程中,第二級(jí)程序被自動(dòng)分割。如果使用計(jì)

    算機(jī)編程軟件,編程結(jié)束后畫(huà)面上顯示一個(gè)循環(huán)所占用的時(shí)間,順序程序構(gòu)成如圖

    級(jí)程序:僅處理短脈沖信號(hào)。這些信號(hào)包括急停,各軸超程,返回參考點(diǎn),減速,外部減速和進(jìn)給暫停信號(hào)。

    第二級(jí)程序的分割是為了執(zhí)行級(jí)程序。

    第二級(jí)程序的分割:當(dāng)(分割數(shù)為n)的第二級(jí)程序部分執(zhí)行完后,程序又從頭開(kāi)始執(zhí)行。這樣當(dāng)分割數(shù)為n時(shí)

    一個(gè)循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間為(8×n)ms。級(jí)程序每8ms執(zhí)行一次,第二級(jí)程序每(8×n)ms執(zhí)行一次

    在PMC-PA1軟件版本中,8ms中的1.25ms用于執(zhí)行和第二級(jí)程序,剩余時(shí)間由CNC使用。

    A06B-6114-H208進(jìn)口配件

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