廈門(mén)圣企機(jī)電設(shè)備有限公司
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德國(guó)ThyssenKrupp蒂森克虜伯PMS300
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光電編碼器工作原理
光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械兒何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的
傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)
是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋
轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈
沖信號(hào),通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判
斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤(pán)還可提供相位相差900的兩路脈沖信號(hào)。
編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分
為增量式、絕對(duì)式二種
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原
理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,高精度,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它
泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的
裝置和設(shè)備中。
1、增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖AB和Z相:AB兩組脈沖
相位差900從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它
的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合
于速度.長(zhǎng)度傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息
輸出形式:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推挽(互補(bǔ))輸出、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出
HYDAC 壓力繼電器 EDS346-3-250-000
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2絕對(duì)式編碼器
絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,每
條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道
數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件
當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。
這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)
字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼
盤(pán)必須有N條碼道。本世紀(jì)初我公司已成功研制高精度24位絕對(duì)值角度編碼器產(chǎn)品,并為
上海計(jì)量院、無(wú)錫計(jì)量院提供精度±z絕對(duì)值角度編碼作為計(jì)量檢測(cè)低精度絕對(duì)值編碼器
的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)工具
絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(格雷碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式
編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)編碼器可有若干
編碼,根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)
制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是
今可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值
沒(méi)有累積誤差
電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度
取決于位數(shù),目前我公司可做10位至24位分辨率絕對(duì)值角度編碼器
裝置和設(shè)備中。
