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6DP1616-8CA

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有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置，并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

  高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路

  集成電路是采用半導(dǎo)體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，

并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。

它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示。

KT5-1440 KT51440

8BVI0110HWD0.000-E 8BVI0110HWD0000E

A06B-0752-B100#3000 ( A06B-0752-B100 )

BUM618-12/18-31-R-1000-B010-01 BUM618121831R1000B01001

DLHZO-TEB-SN-NP-040-V33 10 E-RI-TEB-N-NP-01H 11 HJ-012 10

1FK7034-5AK71-1VH3 1FK70345AK711VH3

2045.4008.02

352705-83 LIDA 405 7840 S10 5,0 ML/2 ML 7840mm

655152-83 LIDA 405 7840 S10 5,0 ML/2 ML 7840mm

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EL1800S EP8GAP41300C4090XX-01C34115000

TH78CE14ACC-22 2048