拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，多能清障車，360度旋轉(zhuǎn)吊型,液壓自動夾緊型.
按品牌分為：江淮清障車,五十鈴清障車,東風(fēng)小霸王平板清障車,東風(fēng)多利卡托吊型清障車,東風(fēng)平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
按作業(yè)能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障國作業(yè)對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。
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