M860 V5.0
產(chǎn)品概述
M860 V5.0驅動器，主要驅動57、86型兩相混合式步進電機。其微步細分數(shù)有16種，最大步數(shù)為51200Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為2.4A－7.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有自動半流，過壓、過流保護等功能。本驅動器為交直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－68VDC，電壓不超過80VDC，不低于20VDC。
主要應用領域
適合各種中大型自動化設備，例如：雕刻機、切割機、包裝機械、電子加工設備、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
驅動器功能說明
| 驅動器功能 | 操作說明 |
微步細分數(shù)設定 |
由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數(shù)，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數(shù)的設定，請驅動器面版圖說明。 |
輸出電流設定 |
由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。 |
自動半流功能 |
用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。 |
信號接口 |
PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。 |
電機接口 |
A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。 |
電源接口 |
采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－68VDC，電源功率大于200W，電壓不超過80VDC和不低于20VDC。 |
指示燈 |
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 |
驅動器的外形尺寸為：151×97×48mm，安裝孔距為 143mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
參數(shù)設定
M860驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：
工作電流設定
| 輸出峰值電流 | 輸出參考電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
2.00A |
2.40A |
on |
on |
on |
2.57A |
3.08A |
off |
on |
on |
3.14A |
3.77A |
on |
off |
on |
3.71A |
4.45A |
off |
off |
on |
4.28A |
5.14A |
on |
on |
off |
4.86A |
5.83A |
off |
on |
off |
5.43A |
6.52A |
on |
off |
off |
6.00A |
7.20A |
off |
off |
off |
微步細分設定
| 步數(shù)/轉 | SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
51200 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
40000 |
off |
off |
off |
off |
安裝尺寸
