電動汽車虛擬駕駛系統(tǒng)的需要實現(xiàn):讓體驗者在展廳內(nèi)虛擬的環(huán)境中,感受到接近真實的駕駛感受;體驗換電站內(nèi)的換電流程,以及遇到緊急情況如何求助救援等。該系統(tǒng)由多通道投影系統(tǒng)、多自由度運動平臺、立體聲音響、中控系統(tǒng)等組件構(gòu)成。
可以根據(jù)方向盤、踏板來驅(qū)動、導(dǎo)向行駛。由甲方提供車體外殼,倒后鏡及儀表盤由乙方改裝,倒后鏡加裝液晶顯示器,用于顯示車在虛擬行駛過程中實時的后視場景。儀表盤用于顯示量、可行駛里程,充電壯態(tài)等。采用3自由度實現(xiàn)車體在行駛過程中的運動情況。
1) 可以通過外接設(shè)備控制車輛的發(fā)動和停止。
2) 可以通過剛體模擬車輛轉(zhuǎn)彎等效果。
3) 模擬真實駕駛感受,根據(jù)車輛真實參數(shù):發(fā)動機功率、各轉(zhuǎn)速扭力曲線、檔位轉(zhuǎn)速比、軸距、車重、磨擦系數(shù)、風(fēng)阻系統(tǒng)、油門、制動力等計算車輛的加速減速過程,做到駕駛感真實。
4) 多機聯(lián)網(wǎng),三屏幕顯示道路前面景象,另外三個屏幕分別模擬顯示后視鏡和兩個側(cè)視鏡的內(nèi)容,還有一個屏幕用來顯示儀表盤。
5) 當(dāng)車載電池電量不足時會產(chǎn)生報警。
6) 考慮到車輛座椅有個35度的轉(zhuǎn)動,要回饋車身的姿態(tài)信息,車與地面的接觸要采用4點檢測(可左右傾斜)或2點檢測(可前后俯仰)。