履帶式拖拉機(jī)與輪式拖拉機(jī)不同,它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面,履刺插 入土內(nèi),驅(qū)動輪不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力,也相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用力是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力。
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