自主研制了全新的制作格柵拱架八字結(jié)的液壓設(shè)備。利用這套新設(shè)備加工的格柵拱架新工藝克服了全線制作格柵拱架的通病，有效解決了兩八字結(jié)之間內(nèi)凹處的因面積不夠而造成的受力，成功解決了八字結(jié)與主筋連接處的長度，重要的是將焊接節(jié)點(diǎn)數(shù)降至低，既省工、省料，又易于操作、，極大限度地了成本。
起初與河南大學(xué)合作時(shí)，豫龍機(jī)械希望依托河南大學(xué)，通過產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，對(duì)公司的產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)行技術(shù)服務(wù)，解決技術(shù)難題，促進(jìn)高新技術(shù)產(chǎn)品迅速市場，并公司技術(shù)水平，使產(chǎn)品更好的用戶需要，逐步縮短與水平的差距，促進(jìn)公司整體水平素質(zhì)的，這一目標(biāo)如今大部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
我公司是專業(yè)生產(chǎn)、地鐵項(xiàng)目用自動(dòng)化設(shè)備的企業(yè)。設(shè)備主要有格柵花拱架八字筋成型機(jī)、數(shù)控支護(hù)網(wǎng)焊網(wǎng)機(jī)、數(shù)控聯(lián)合沖剪機(jī)、數(shù)控工字鋼冷彎機(jī)、鋼筋調(diào)直機(jī)、鋼筋彎箍機(jī)、鋼筋切斷機(jī)、鋼筋套絲機(jī)、鋼筋彎弧機(jī)等全套、地鐵拱架、支護(hù)施工用自動(dòng)化設(shè)備。
成型工藝：
1根據(jù)圖紙切斷機(jī)切割鋼筋；
2計(jì)算數(shù)據(jù)，彎箍機(jī)預(yù)制鋼筋框，焊接點(diǎn)；
3橫向平面8彎曲成型，焊接點(diǎn)；
4立面8彎曲成型
5內(nèi)部8字終焊接。
拱架在施工中的作用就是支護(hù)洞體，它與錨桿，鋼筋網(wǎng)片，連接鋼筋，混凝土等組成一個(gè)剛體不讓其垮塌。在施工后不能取下來重復(fù)使用，支護(hù)在里面的。
格柵拱架焊接
格柵鋼架制作
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產(chǎn)品型號(hào) |
YL8A-20 |
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總功率 |
5.5Kw |
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電壓 |
380V |
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大彎曲鋼筋規(guī)格型號(hào) |
Φ20 |
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模具 |
來圖定制 |
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成型速度 |
10s一個(gè) |
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重量 |
1100Kg |
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外型尺寸（長×寬×高） |
2500*800*1300mm |
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、新改進(jìn)型緩?fù)剖剿兔妫藢?duì)鋼筋的損傷，產(chǎn)量增大。
2、操作控制采用直流調(diào)速與變頻調(diào)速控制，了電動(dòng)機(jī)的效率，了電動(dòng)機(jī)的噪聲，使您工作更環(huán)保，使用方便，度高。
3、機(jī)身結(jié)構(gòu)合理緊湊，各個(gè)細(xì)節(jié)部位都做了充分地改進(jìn)和加固。讓您使用更放心。整機(jī)面積小，挪動(dòng)方便。
4.每小時(shí)可生產(chǎn)在300~500個(gè)八字筋，并且可根據(jù)需要調(diào)節(jié)控制。
5、做出的鋼材大小一致，型號(hào)整齊?，F(xiàn)在用人工成本很高，使用八字筋壓花機(jī)了用工成本告別了繁重的勞作，是社會(huì)發(fā)展趨勢。
液壓千斤頂根據(jù)壓力的需要確定，我們采用的是10噸的液壓千斤頂，固定在水平槽鋼上。千斤頂與油泵、電機(jī)相連，單獨(dú)的控制閥控制行程。
鋼拱架在初期支護(hù)中應(yīng)用較廣泛，其軟弱圍巖過大變形的效果，已逐漸為工作者所認(rèn)可。尤其是圍巖條件差時(shí)，限于圍巖本身因素和現(xiàn)場施工條件，常徑向錨桿作用效果不明顯，且建設(shè)的成本及工期，而此時(shí)在初期支護(hù)中增設(shè)鋼拱架，可以迅速提供足夠的支護(hù)抗力，初期支護(hù)所需的主要?jiǎng)偠?，可快速控制圍巖繼續(xù)和塑性區(qū)繼續(xù)擴(kuò)大；對(duì)圍巖的變形，保證支護(hù)結(jié)構(gòu)體系的起著重要的作用。同時(shí)，鋼拱架也可以發(fā)生一定程度的柔性變形，符合新奧法修建的本質(zhì)要求。作為柔性支護(hù)的“骨架”，鋼拱架內(nèi)力的變化能有效反應(yīng)圍巖性和支護(hù)結(jié)構(gòu)可靠性，但是如果不能預(yù)判柔性支護(hù)結(jié)構(gòu)的性，則難以真正實(shí)現(xiàn)新奧法，甚至?xí)靻T傷亡。因此，有必要對(duì)鋼拱架支護(hù)結(jié)構(gòu)性預(yù)判進(jìn)行研究，以指導(dǎo)軟弱圍巖設(shè)計(jì)和施工。
八字節(jié)鋼筋現(xiàn)場制作
八字筋圖紙
豫龍橋隧
設(shè)備成功施工案例
(就是從DLR拿的，咋地吧)全向平臺(tái)OmniMove，上圖用于Airbus客機(jī)機(jī)身搬運(yùn)；重型6軸機(jī)械人，可搬運(yùn)1噸+的負(fù)載，今朝FANUC推出競品；公用于科研和教導(dǎo)范圍的小機(jī)械人youbot；KUKA照樣一家有些任性的廠商。
