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  滾輪直線導軌和滾輪圓弧導軌(又名滾輪弧形導軌)，可組成精密環(huán)形導軌；再加上驅(qū)動系統(tǒng)，就可以組成精密環(huán)形流水線，環(huán)形生產(chǎn)線或環(huán)形裝配線等各種循環(huán)線。這種導軌式循環(huán)線，結(jié)構(gòu)更緊湊，定位精度更高，速度更快，更多的配置選擇；在很多方面，勝出傳統(tǒng)的輸送線：

  現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠，總是在持續(xù)地尋找降低生產(chǎn)成本的方法，一個自動化方向就是：把各個工位盡量接近地放在一起，減少工件在工位之間的移動距離，并盡量減少占地空間；要實現(xiàn)這一點，就需要工件做環(huán)形運動，就需要采用環(huán)形線。環(huán)形線主要分為兩種，傳統(tǒng)非導軌式的和精密導軌式，說明如下：

  1. 傳統(tǒng)非導軌式：

  皮帶輸送線，是結(jié)構(gòu)上比較簡單的一種，寬幅的輸送皮帶繞在隔開一定距離的兩個滾筒上，滾筒轉(zhuǎn)動，輸送皮帶移動，帶動皮帶上的工件移動。滾筒輸送線和皮帶輸送線，原理類似，只不過皮帶被多個密集布置的滾筒替代。鏈板的應用，也相當普遍。

  非導軌式環(huán)形線，工件在皮帶或滾筒上的固定，不是剛性的，是靠重力產(chǎn)生的摩擦力，并不能很好地限制工件的左右，前后和往上移動。為了防止工件掉出，需要在皮帶或滾筒的兩邊加上擋板。由于工件不是固定在皮帶或滾筒上的，工件經(jīng)常會振動；如果工件的形狀比較復雜，就經(jīng)常會和輸送線的零件卡在一起?？恐亓Ξa(chǎn)生的摩擦力來固定工件在輸送線上，就不能保證良好的定位精度，更不能把輸送線立起來垂直用。工件的固定不是剛性的，就限制了輸送線的移動速度。因為應用需要，為了實現(xiàn)準停，就需要加上復雜的感應和夾緊系統(tǒng)。

  為了實現(xiàn)快速定位/傳輸和精準定位，非導軌式的環(huán)形流水線需要復雜的感應和夾緊系統(tǒng)，為了實現(xiàn)這些復雜動作的協(xié)調(diào)，更需要復雜的電氣控制系統(tǒng)：

  2. 精密/快速導軌式：

  工件是固定在滑座上，滑座通過滾輪在導軌上滾動，導軌很好的限制了滑座的自由度，只有一個方向的運動自由度。所以導軌式環(huán)形流水線，具有更高的速度，更高的定位精度；這兩個特點很好地滿足精密自動化的要求。
  綜上所述，當你需要在狹小的空間里，實現(xiàn)精密的自動化：工件在工位之間快速移動；運動停止之后，工件具有良好的位置精度；運動停止之后，可施加額外的力來對工件進行加工或者裝配；那你就可以選擇精密的環(huán)形導軌為基礎(chǔ)來設(shè)計你的環(huán)形流水線。

  環(huán)形線使用的環(huán)形導軌，主要有如下兩種方式：跑道形和方形：

  環(huán)形導軌，加上驅(qū)動系統(tǒng)之后，就成為了環(huán)形流水線；目前采用的驅(qū)動方式主要有三種：鏈條式，同步帶式，螺桿式。

  如果你的應用需要比如說3米每秒的超高線速度，可以選用如下螺桿傳動的DTS2環(huán)形導軌系統(tǒng)：

  如果你