派克漢尼汾是運動與控制領(lǐng)域的先行者，旗下六大產(chǎn)品集團涵蓋液壓、機電、氣動、流體處理、過濾，密封與屏蔽，環(huán)境控制、過程控制以及航空航天技術(shù)。
IPA04-HC是基于ACR控制平臺器上的1.5軸伺服驅(qū)動器/控制器。它采用了雙通道以太網(wǎng)接口，可編程的獨立的運動控制器與主板上的I/O+虛擬軸功能，軸功率可達400W。
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產(chǎn)品概覽
派克的新型智能放大器IPA，是基于ACR控制平臺上的1.5軸伺服驅(qū)動器/控制器。有兩種功率等級可供選擇，400W和1500W，IPA可以驅(qū)動各種旋轉(zhuǎn)和直線電機，并支持多種行業(yè)標準的反饋協(xié)議。IPA提供了一個雙通道的以太網(wǎng)接口，可以滿足設(shè)備制造商靈活的需求來創(chuàng)造出更高性價比的運動控制解決方案。IPA可以作為一個擁有I/O和虛擬軸能力的，完全獨立的可編程運動控制器使用，或者可以集成到PLC或基于PC的機器中，并提供解決方案。軟件工具包括可優(yōu)化運動性能和高效監(jiān)視和管理應(yīng)用程序的功能。
IPA的核心理念是，在zui嚴苛的應(yīng)用條件下，可以為客戶提供出色的伺服性能。IPA可與派克絕大部分的旋轉(zhuǎn)和線性伺服電動機匹配，基于高速串行協(xié)議，利用經(jīng)濟的增量編碼器或jue對值編碼器反饋。
IPA04-HC驅(qū)動器硬件：
?zui大軸功率：400W（連續(xù)電流@ 240VAC）
?額定輸出功率：1.1kVA
?驅(qū)動器輸入電源：單相 100-240VAC
?反饋選項：增量編碼器，海德漢EnDat 2.2jue對值編碼器，BiSS-C，1Vpp SineCosine，Hiperface DSL反饋
?輔助編碼器輸入：增量式編碼器（1.6MHz，差分，A/B信號）
?數(shù)字輸入：7個可編程輸入，5-24 VDC（3個高速1us捕獲，4個標準）
?數(shù)字輸出：4個可編程輸出，5-24 VDC
?模擬輸入：2 @ 12位分辨率
?通信：100 BASE-T，雙RJ-45連接器 - 支持TCP/UDP和EtherNet/IP
?開發(fā)軟件：ACR-View6.4及更高版本
?API：編程軟件C++，C＃，VB.net等
?編程語言：1MB使用內(nèi)存的AcroBASIC
?標準：UL認證508C，CE（LVD），CE（EMC），RoHS，EtherNet/IP的一致性測試
?環(huán)境：0-45℃，濕度0-95％
運動：IPA與派克家族的ACR系列運動控制器一樣，都是使用成熟且功能強大的AcroBASIC編程語言。項目開發(fā)的進度由ACR可視開發(fā)軟件負責管理，它提供了編程，調(diào)試，整定和調(diào)試應(yīng)用程序等用戶管理工具。運動和機構(gòu)控制功能包括：
?多達16個不同的任務(wù)的多任務(wù)
?增量，jue對和連續(xù)的動作
?梯形和S型曲線輪廓
?高速（1ms）的位置捕獲
?移動登記
?電子齒輪和凸輪
可視化：IPA與派克的Interact Xpress HMI平臺結(jié)合，使其成為了一個低成本高效的解決方案。Xpress不僅支持多個IPA與其他PLC相連接，同時還提供了易于使用的開發(fā)環(huán)境和豐富的圖形算法。
通訊：EtherNet/IP賦予IPA用戶與PLC連接的多種選擇，并可將伺服運動系統(tǒng)的程序集成起來以滿足大型設(shè)備的控制系統(tǒng)的應(yīng)用。 IPA滿足EtherNet/IP適配器設(shè)備的同時，也支持I/O和顯式。用戶自定義指令可用于與Logix控制器無縫集成。用戶還可以充分利用IPA編程語言，利用PLC創(chuàng)建復雜的自定義程序。
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技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品類型
伺服驅(qū)動器
驅(qū)動類型
單軸技術(shù)
系列
IPA
提供輸入電壓
1*120/240VAC
連續(xù)輸出額定值
3.0A
適配電機
無刷伺服
直驅(qū)伺服
無框伺服
直線伺服
有支撐反饋的裝置
增量編碼器
EnDat 2.2jue對值編碼器
DSL Hiperface單線
1Vpp SineCosine
BISS-Cjue對值編碼器
控制模式
可編程控制器 - Proprietary Language
電子齒輪
電子凸輪
Virtual Axis
通信接口
以太網(wǎng)TCP / IP
Ethernet/IP
運行環(huán)境溫度 (C)
0 - 45
運行環(huán)境溫度 (C)
32 - 113
證書
CE（EMC＆LVD）
通過UL認證
通過cUL認證
符合 RoHS標準
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