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產(chǎn)品簡介
賽普肯Synapticon驅(qū)動器
賽普肯Synapticon驅(qū)動器
產(chǎn)品價格:
上架日期:2020-02-28 20:19:13
產(chǎn)地:本地
發(fā)貨地:本地至全國
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詳細說明

    賽普肯直流驅(qū)動器Synapticon驅(qū)動器  圓形中空驅(qū)動器

    一、德國Synapticon賽普肯簡介

    Synapticon是一家專注于高級軟件和機電之間過渡的技術公司。該公司總部位于德國斯圖加特(Sch_naich)。我們的任務是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統(tǒng)的解決方案,以改善機器人、自動化和物聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展。我們致力于加快技術進步,并將其整合到產(chǎn)品和服務中,使我們的客戶能夠提供先進、高質(zhì)量的產(chǎn)品。我們的團隊由來自世界各地的技術愛好者組成,在工程和管理的各個領域擁有專業(yè)知識。我們的共同熱情是開發(fā)先進的技術、先進的產(chǎn)品,在具有挑戰(zhàn)性的項目中為客戶服務,并建立一個創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。

    二、德國Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器概述

    Circulo是 SOMANET 伺服驅(qū)動模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅(qū)動模塊,憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能,得以被直接集成在機械臂內(nèi)部,使得配備 SOMANET 的機器人往往能擺脫電氣柜,極大簡化布線。其在支持分布式驅(qū)動系統(tǒng)的同時,于各節(jié)點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。由此,控制器得到極大簡化,能被直接由控制柜轉(zhuǎn)而置于機械臂處。這樣就能將競爭優(yōu)勢賦予協(xié)作機器人,甚至傳統(tǒng)的 SCARA 和六軸工業(yè)機器人。

    憑借圓形外形及大中空孔設計(直徑 20 40mm),SOMANET 驅(qū)動模塊Circulo 系列能完美適配一體化關節(jié)構造,是協(xié)作機器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號:CSD 700 CSD 1800,分別有尺寸和規(guī)格上的不同,皆為12 60 伏低壓設計。

     更多產(chǎn)品信息請聯(lián)系:高控科技    186-12-88-99-38  vx

    Circulo 旨于覆蓋協(xié)作機器人關節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設計,即使在使能狀態(tài),也應在小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。Circulo 模塊可選配集成兩枚值編碼器(17-18 位,可選電池多圈),內(nèi)含自動校準。除集成編碼器方案外,模塊同時提供外部編碼器接口,適配 ABZ、SSI、BiSS-C A-bat,充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。此外,模塊提供板載安全功能,如基于 24V I/O STO SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利,EtherCAT、邏輯供電、STO SBC 的接線極為簡便。不僅如此,Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機器人常見的插銷式抱閘,并為電機溫度傳感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。

    Circulo 的進階功能包括:易于調(diào)整的模塊化結構、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制,以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新,包括為協(xié)作機器人特別設計的SOMANET 運動控制固件。產(chǎn)品同時提供一款直觀的調(diào)試工具,可借此完成系統(tǒng)辨識,自動整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致,驅(qū)動器固件以一年多達四次的頻率維持更新,持續(xù)優(yōu)化增強功能性。

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     “一個全面一體化的關節(jié)應包含強勁的傳動機構、可靠的電機、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動。借助緊密的合作關系,我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡,”Nikolai Ensslen 說道?!爱斘覀冮_始新驅(qū)動產(chǎn)品的開發(fā),我們同時會考慮所有重要的功能需求,如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。通過這個正在為客戶整合的一體化方案,我們希望對產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力,推動廠商開發(fā)研究的協(xié)作機器人產(chǎn)品”。

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    三、參數(shù)

    電壓:0-60VDC

    電流:持續(xù)8Arms20Arms.

    通訊:標配ethercat

    支持定制、支持共同開發(fā)

    功能特點:

    l      模塊化結構 – 便便于快速調(diào)整,如接?口 PCBA 及編碼器?磁環(huán)

    l      超?高效率 – 基于模型預測的?矢量量控制算法,在保證?高頻率運動控制的同時維持低熱耗

    l      安全性 – 板載基于 24V I/O STO SBC(安全抱閘控制),TüV 認證 SIL 3 PL-e

    l      簡化布線 – 菊花鏈結構覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO SBC

    附加可選項:

    l      可選集成 1 / 2 枚值編碼器?(18 位,可選 14 位電池多圈)

    l      安全運動模塊,包含基于 FSoESIL 3 PL-e 級別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

    l      可選集成插銷式抱閘,包含抱閘環(huán)

    l      可選 PoE (Power over EtherCAT)

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    四、供應型號

    100W  400W  1000W   5000W

    Circulo機器人用一體化中空驅(qū)動器(含抱閘、編碼器)

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